近年來隨著科學技術特別是材料科學的發展,人們更加重視動態試驗,電液伺服試驗機的需求也呈上升趨勢。僅以長春試驗機研究所近年來的銷售情況看,從2000年到2003年電液伺服試驗機的銷售量的增長近兩倍。另外,利用電液伺服技術開發的特殊專用設備也開始隨著增多,國內外同行都看好了這個快速增長的市場。
從國內電液伺服試驗機生產廠家的發展情況來看近年來國內拉力試驗機行業的格局發生了一些變化。過去的一些老牌試驗廠家由于受到體制及機制等各種因素的影響,在當前激烈的市場競爭中優勢逐漸尚失(注:不是喪失優勢,實際上很多傳統國企已經處于崩潰的邊緣)而一些發展較快的民營企業卻開始發展壯大起來,并開始將業務范圍從原來的靜態試驗領域向動態電液伺服試驗機領域擴展。(注:靜態試驗機和真正的動態試驗機存在著巨大的技術壁壘,參見全文)國外試驗同行在我國加入WTO后,也將發展的戰略從合作方式向獨立經營方式轉變。直接進入國內市場參與競爭。
所以說今后國內電液伺服試驗機會出現一個百家爭鳴的局面。在國內外眾多的廠家關注下,國內的電液伺服試驗機水平一定會得到進一步的發展。
從技術發展的趨勢看,我國的電液伺服發展水平目前還處在一個發展階段,雖然在常規電液伺服標準材料試驗機技術方面,我們有了一定的發展。但在電液伺服高端產品及應用技術方面,我們距離國外發達國家的技術水平還有著很大的差距。電液伺服技術是集機械、液壓和自動控制于一體的綜合性技術,要發展國內的電液伺服技術必須要從機械、液壓、自動控制和計算機等各技術領域同步推進。(注:國內的整體工業技術水平就那檔次,*試驗機這個小行業來做這么多高新技術的引領者,確實有些勉為其難) 測量控制系統 隨著數字控制理論的成熟以及高速DSP技術的發展。全數字化測控系統已經成為今后測量控制系統發展的方向。動態電液伺服全數字測量控制系統;它不僅要求硬件運算速度快、運算精度高,同時還要求在軟件和數字控制理論方面要有新的突破。這樣才能滿足電液伺服控制系統響應快速、控制精確、穩定可*的要求。
目前,美國MTS公司的TeststarII全數字控制器,運算頻率可以達到5000次/秒,控制特性在傳統的PID控制基礎上,還具有前饋控制、頻率反向補償控制、幅度控制和壓差等輔助控制特性。因此數字控制器由于其豐富的運算功能,其控制非常靈活,是模擬控制系統已經無法比擬的。
國內目前技術成熟的全數字動態控制器還沒有進入產業化階段,還需要有一個發展研究的過程。要從基礎抓起,多通道、數字化、多自由度協調技術是電液伺服技術在模擬仿真拉力試驗機技術發展中的關鍵技術環節。只有掌握了多通道控制技術、多自由度協調偶合及解偶技術,才能使我們的電液伺服技術向更高的臺階上邁進,才能縮小與國外同行之間的差距。實現這一目標需要有一批高素質的技術隊伍(注:除了存在暴利的網絡和通訊產業外,其他的一般競爭性行業要網羅如此多的高技術人才,談何容易)要從軟件、硬件、數字控制理論和實踐等綜合技術方面同步推進。
液壓系統 國內液壓件的整體水平目前還比較落后,主要采用橡膠密封結構方式,易老化泄漏、體積笨重、集成度低。隨著機械精密加工技術的成熟,在國外目前密封大都采用球面和錐面配合密封方式(注:看似簡單的配合方式,需要高精度的機床來加工,不知道目前國內廠家能不能生產)結構簡單,密封性能可*。今后改善國內液壓件結構還需要在工藝性上下功夫,需要一個系統的完善過程。
另外,作為電液轉換的關鍵元件 “電液伺服閥”,是電液伺服試驗機今后技術提升的關鍵環節。前面說過國內拉力試驗機行業目前與電液伺服閥生產企業缺少交流和探討,只能簡單的應用其現成產品。從某種意義上這也限制了國內試驗機的發展。今后,我們需要加強與伺服閥生產企業的合作,共同開發適宜試驗機應用的伺服閥產品,全面提升國內電液伺服試驗機水平(注:如果市場的需求量太少,國內伺服閥的生產企業不會愿意冒風險來進行開發。即使直接從MOOG公司購買成熟的產品,我們還需要制造配套的液壓伺服油源,研制高性能的控制器和編寫動態測試軟件。我們不能幻想著僅僅通過購買一個法拉利的引擎,就可以做出一部F1賽車來) 計算機技術在電液伺服系統中的應用 計算機技術的發展和應用,促進了電液伺服技術的提高。正是利用計算機技術才使電液伺服在動態仿真模擬試驗等領域得到廣泛的應用。計算機多自由度協調控制、計算機仿真解耦技術等技術的應用和發展,使多通道協調加載系統、道路模擬試驗系統的性能得到進一步提高,促進了電液伺服系統的廣泛應用。可以說電液伺服技術的發展與計算機技術的發展是密切聯系在一起的,相互促進相互提高。總之,電液伺服試驗機的大量需求,給我們的電液伺服試驗機發展創造了很好的機遇。相信在不久的將來,在國內試驗機行業同仁的共同努力下,我國電液伺服試驗機的技術水平一定會有突飛猛進的發展。
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