變頻器的外接輸出控制端子可分為模擬輸出，脈沖輸出，晶體管輸出，接點輸出四類。
模擬輸出(FMA)，其輸出的是直流電壓如0-10V，但其只能監視一個數據，即只能在輸出頻率，輸出電流，輸出電壓，輸出轉矩，輸入功率，PG反饋量，PID反饋值等參數中選擇一種進行顯示。其允許連接負載阻抗最小5kΩ。
脈沖波形輸出即FMP，又稱為頻率值監視，其通過晶體管脈沖電壓輸出，監視信號內容和FMA相同。其輸出端由晶體管構成，可連接的阻抗最小為10kΩ。
晶體管輸出是可編程序的，所以又稱為狀態輸出端。各輸出端子的具體應用可通過設置來決定。它以晶體管集電極開路方式輸出各種監視信號。其可輸出正在運行，頻率到達。頻率檢測，模擬頻率給定信號斷線檢出，過載報警等數十種信號。
接點輸出是通過變頻器內部的繼電器輸出觸點信號，所以其觸點電流較大，有的變頻器還具有可選信號輸出的繼電器。接點輸出端子有的也是可編程序的，這樣的輸出端子大多只能用于直流低電壓電路。有的變頻器還具有可選信號輸出繼電器，且可選擇在異常時動作或者正常時動作。
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