小型混凝土泵在施工作業(yè)時(shí)，當(dāng)臂架末端或某節(jié)臂末端高度低于轉(zhuǎn)臺(tái)高度，或臂架伸展范圍處于四個(gè)支腿支撐點(diǎn)形成的四邊形區(qū)域以內(nèi)時(shí)，臂架和車體容易發(fā)生碰撞，容易發(fā)生碰撞的區(qū)域稱為危險(xiǎn)區(qū)域，
在臂架展開或收回的過程中，如果臂架之間的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角及臂架姿態(tài)不滿足穩(wěn)定操作條件時(shí)，臂架之間容易發(fā)生碰撞或某節(jié)臂碰到底盤/地面。臂架防干涉控制分為臂架展開防干涉和臂架收回防干涉兩種情況，下面以五節(jié)臂泵車為例分別予以介紹。
小型混凝土泵臂架展開防干涉，根據(jù)臂架姿態(tài)，臂架展開防干涉主要分為以下幾種情況:二節(jié)臂與轉(zhuǎn)臺(tái)/二節(jié)臂與底盤可能的干涉 當(dāng)一 節(jié)臂展開角度0, <70，并且一節(jié)臂與二節(jié)臂之間的夾角02 <3°時(shí)，手動(dòng)操作二節(jié)臂或第三節(jié)臂手柄往上(臂架展開方向)，此時(shí)遙控器顯示屏?xí)霈F(xiàn)報(bào)警信息，伴隨有蜂鳴和振動(dòng)，同時(shí)控制器會(huì)關(guān)閉一二節(jié)臂或第三節(jié)臂的展開電流，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)防干涉控制。

小型混凝土泵第三節(jié)臂與一 節(jié)臂/第三節(jié)臂與底盤可能的干涉 當(dāng)一節(jié)臂與二節(jié)臂之間的夾角62 <70°,并且二節(jié)臂與第三節(jié)臂的夾角63 <95°時(shí)，手動(dòng)操作二節(jié)臂手柄往上(臂架展開方向)，此時(shí)遙控器顯示屏?xí)霈F(xiàn)報(bào)警信息，伴隨有蜂響和振動(dòng)，同時(shí)控制器會(huì)關(guān)閉第三節(jié)臂的展開電流，實(shí)現(xiàn)防干涉控制。