課題研究的主要內容包括以下幾個方面：

(1)根據普通機床數控化改造的要求，綜合考慮性能和經濟價值，對五種可行性方案進行經濟性評價，選擇獲取  經濟效益和成本的有效方案。

(2)對普通車床的進給系統進行改造，通過大量計算，選擇滾珠絲杠、軸承、聯軸器及電機的型號，其中支承方式及連接方式的設計參照普通車床。

(3)選擇自動回轉刀架代替原有刀架，以普通機床性能作為基礎，將加工精度作為設計出發點，選配數控系統、驅動器、制動器及脈沖編碼器；設計了普通車床數控化改造所需要的主電路圖和控制電路圖。

(4)對主傳動系統進行大修，磨削導軌，對機床相關部件進行修調，設計半防護裝置，繪出防護罩結構圖。

(5)通過對改造后的數控車床部件進行安裝與調試，驗證對普通車床進行數控化改造的可行性和可靠性，保證數控化改造后產品的加工精度和質量，提高生產效率。CA6136車床的機械結構改造數控化改造的性能要求與方案選擇數控化改造的性能要求

對普通臥式車床CA6136進行數控化改造，完成數控化改造的機床應當滿足以下功能要求：

(1) 能夠實現機床主軸的自動化檢測與控制；

(2)能夠實現機床的自動化換刀；

(3)能夠實現機床組件的自動化潤滑；

(4)能滿足常見外圓、內孔、圓弧和螺紋等形狀的自動化加工。

在保證數控化改造后能完成實際零件加工任務的前提下，使其滿足零件加工的尺寸誤差小于等于0.05mm保證其加工質量能達到或者超越相同類型普通車床狀態優時的水平，并且在與數控機床的對比中，使其生產效率和加工安全性接近同系列數控車床的水平。

數控化改造的方案選擇

通過對數控機床制造企業實地考察，對擁有大量普車生產企業的市場  。確定了普通車床數控化改造所涉及的主要方面，包括整體方案所涉及的各種技術要求，零部件的制造和使用性能估計，需要遵守的相關技術規范，數控系統和各種零件的選型，以預估各部分的價

格，核算完成整個項目所需的成本。

根據滄州職業技術學院普通車床的結構形式和改造后的使用要求，初步擬定出

以下兩種方案：

方案I

(1)主要配置。

該方案選用廣州數控GSK980TA1系統，主軸電機選用YVF132S—4變頻電機，功率為5.5KW；并配EV2000-4T0055G/0075P通用型艾默生變頻器，主軸傳動可以實現無級變速；Z軸、X軸采用伺服電機驅動，通過滾珠絲杠傳動實現自動進給

方案II