FANUC發(fā)那科驅(qū)動器A06B-6134-H302#A買得值

FANUC發(fā)那科驅(qū)動器A06B-6134-H302#A買得值

1：由于PLC是通過輸入電路接受開關(guān)量、模擬量等輸入信號，因此輸入電路的元器件質(zhì)量的好壞和連接方式直

接影響著控制系統(tǒng)的可靠性。比如：按鈕、行程開關(guān)等輸入開關(guān)量的觸點(diǎn)接觸是否良好、接線是否牢固等。設(shè)

備上的機(jī)械限位開關(guān)是比較容易產(chǎn)生故障的元件。在設(shè)計(jì)時，應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開關(guān)代替機(jī)械限位開

關(guān)。此外，按鈕的常開和常閉觸點(diǎn)的選擇也會影響到系統(tǒng)的可靠性。現(xiàn)以一個簡單的起動、停止控制線路為例

如圖2和圖3所示的是兩個控制線路和它們的對應(yīng)梯形圖。這兩個控制線路的控制功能完全一樣，按下起動按鈕

輸出動作；按下停止按鈕，輸出斷開；但它們的可靠性不一樣。我們假設(shè)輸出斷開為安全狀態(tài)，那么圖3的可靠

性要比圖2的高。這是因?yàn)镾B1、SB2都有發(fā)生故障的可能，而zui常見的現(xiàn)象是輸入電路開路。當(dāng)采用圖3電路時

不論SB1、SB2開關(guān)本身開路還是接線開路，輸出都為安全狀態(tài)，保證了系統(tǒng)的安全和可靠。 

圖2 起、停控制線路 圖3 起、停控制線路

2：在輸入端有感性負(fù)荷時，為了防止反沖感應(yīng)電勢損壞模塊，在負(fù)荷兩端并接電容C和電阻R（交流輸入信號）

或并接續(xù)流二極管D（直流輸入信號）如圖4所示：交流輸入方式時，CR的選擇要適當(dāng)才能起到較好的效果。

通過實(shí)驗(yàn)裝置的測試，當(dāng)負(fù)荷容量在10VA以下，一般選0.1μF+120負(fù)荷容量在10VA以上時，一般選0.47μ

F+47Ω較適宜。直流輸入方式時，經(jīng)試驗(yàn)得二極管的額定電流應(yīng)選為1A，額定電壓要大于電源電壓的3倍。

(a) 交流輸入方式 (b) 直流輸入方式

4 輸入端有感性負(fù)荷時的方式

3：在輸出端有感性負(fù)載時，通過試驗(yàn)得出：若是交流負(fù)載場合，應(yīng)在負(fù)載的兩端并接CR浪涌吸收器；如交流是

100V、200V電壓而功率為400VA左右時，CR浪涌吸收器為0.47μF+47Ω，如圖5所示。CR愈靠近負(fù)載，其抗干擾

效果愈好；若是直流負(fù)載場合，則在負(fù)載的兩端并接續(xù)流二極管D，如圖6所示。二極管也要靠近負(fù)載。二極管

的反向耐壓應(yīng)是負(fù)載電壓的4倍。

圖5 輸出端交流感性負(fù)載  圖6 輸出端直流感性負(fù)載

2：從PLC的軟件程序來考慮提高控制系統(tǒng)的可靠性

為了提高PLC控制系統(tǒng)工作的可靠性，可以專門設(shè)置一個定時器，作為監(jiān)控程序部分，對系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢

測。若程序運(yùn)行能正常結(jié)束，則該定時器就立即被清零；若程序運(yùn)行發(fā)生故障，如出現(xiàn)死循環(huán)等，該定時器在

設(shè)定的時間到就無法清零，此時PLC發(fā)出報jing信號。在設(shè)計(jì)應(yīng)用程序時，使用這種方法來實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)各部分運(yùn)

行狀態(tài)的監(jiān)控。如果用PLC來控制某一對象時，編制程序時可定義一個定時器來對這一對象的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視

該定時器的設(shè)定時間即為這一對象工作所需時間；當(dāng)啟動該對象運(yùn)行時，同時也啟動該定時器。若該對象的

運(yùn)行程序在規(guī)定的時間結(jié)束工作，發(fā)出一個工作完成信號，使該定時器清零，說明這一對象的運(yùn)行程序正常；

否則，屬運(yùn)行不正常，發(fā)出報jing信號或停機(jī)信號。監(jiān)控程序的梯形圖如圖7所示。圖7中定時器T1為檢測元件

X001為控制對象動作信號，X002為動作完成信號，M2為報jing或停機(jī)信號。假設(shè)被控對象的運(yùn)行程序完成一

次循環(huán)需要50s，則定時器K值可取510（T1為100ms定時器）。當(dāng)X001=1時，被控對象運(yùn)行開始，T1開始計(jì)時；

如在規(guī)定的時間內(nèi)被控對象的運(yùn)行程序能正常結(jié)束，則X002動作，M1復(fù)位，定時器T1被清零，等待下一次循環(huán)

的開始；若在規(guī)定時間沒有發(fā)出被控對象運(yùn)行完成的動作信號，則判斷為故障，T1的觸點(diǎn)閉合，接通M2發(fā)出**

信號或停機(jī)信號

圖7 檢測程序

A03B-0815-C005
A03B-0815-C006 
A02B-0309-C001 
A03B-0819-C001 
A03B-0819-C002 
A03B-0819-C003 
A03B-0819-C004 
A860-0203-T001 
A860-0203-T013 
A860-2000-T301 
A860-2005-T301 
A860-2020-T301 
A20B-2000-0410 
A20B-2000-0411 
A20B-2000-0412 
A20B-2202-0470 
A20B-2202-0520 
A20B-2002-0521 
A20B-8101-0030 
A20B-8101-0050 
A20B-8101-0770