科技高速發展的今天，自動化程度在不斷提升，社會生產對設備智能化的要求也是在不斷的提高。國家“工業2.0”的方向就是朝著智能化發展，其中工業機器人就是象征著智能化的標桿。

在工業自動化領域，高度自動化往往是需要依靠機器人來實現的，生產加工中常見的六軸機械手是多關節、多自由度的機器人，動作多，變化靈活;是一種柔性技術較高的工業機器人，應用面也較為廣泛。六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”，六軸工業機械手是一款結構緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關節機器人，采用伺服電機驅動。

六軸機械手的關節能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產品里。機械手可以執行許多由熟練工人才能完成的操作，從而實現多樣化的產品加工。

任何金屬材料形成一件產品之間都會需要一個流程化的加工過程，而加工工藝的選擇則決定了產品的品質高低，好的加工設備，合適的加工流程才能得到一件讓顧客滿意的產品。通常情況下，鋁合金邊框是需要經過焊接這一加工流程，作為一種比較特殊的材料，鋁合金的焊接加工并不容易。在此我建議使用激光焊接設備來完成這一工作，原因如下：

激光焊接是利用高能量的激光脈沖對材料進行微小區域內的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導向材料的內部擴散，將材料熔化后形成特定熔池。它是一種新型的焊接方式，主要針對薄壁材料、精密零件的焊接，可實現點焊、對接焊、疊焊、密封焊等，深寬比高，焊縫寬度小，熱影響區小、變形小，焊接速度快，焊縫平整、美觀，焊后無需處理或只需簡單處理，焊縫質量高，無氣孔，可準確控制，聚焦光點小，定位精度高，易實現自動化