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焦爐機械業是一個特殊的行業，現場環境惡劣、作業頻繁、程序復雜、人工操作的機車一旦造成失誤將使得紅焦落地，可能造成車毀人亡的重大事故發生。
經分析整個控制系統具有容量大、控制分散、控制規律復雜、控制精度高、控制參數多等典型特征，因此設計一個*可靠的控制系統尤為重要。結合焦爐機械工藝特點和工業現場條件該控制系統應具備以下特點及要求：
(1)傳統的現場級設備與控制器之間的連接是單一的測控點，這種控制系統存在底層數據不全、信息集成能力不強、系統開放性集成性差、可靠性低、可維護性不高等諸多缺點。因此為了克服傳統控制系統的缺點，控制網絡應設置為基于以太網及結構，面向設備的現場總線控制網絡和面向自動化的主干控制網絡的接入節點形式，從而保留現場總線與工業以太網各自優點，并互為補充。
(2)由于焦化廠環境惡劣，存在高溫、灰塵、腐蝕性氣體及焦爐移動車輛的頻繁移動和工藝上的對位精度的要求，需根據目標距離通過變頻器對走行電機進行高要求的速度控制，同時應結合變頻器的速度特性設置優的電機速度運行控制曲線，滿足對位、運行平穩的控制功能。
(3)焦爐機械運行機構繁多，每個單元機構均由多個油缸組成，且每個油缸的工藝動作流程均有連貫性，另外受設備的工藝布置要求限制，大部分機構的可視性差，上述工藝特點要求控制系統應設置一個開放的可視化的過程控制環節，將生產和過程自動化集成為一個系統，使操作與監控的設計成為可能，并應具備故障報警、記錄操作數據、記錄事件數據、詳細說明操作及維修的信息及趨勢等生產管理功能。
(4)考慮到生產和網絡技術、傳感器技術、無線通訊技術、計算機技術的迅猛發展，控制系統應具有良好的可擴展性，控制系統可通過設備層網絡采集編碼器與油缸位移傳感器等數據信號，實時控制電機與油缸的行程動作。具備上述要求特點的控制系統，不僅可保證系統的可靠性、可擴展性，提高了數據的傳輸速率，同時實現了控制單元的分散布置和工藝流程的集中控制，減少了電纜的數量，降低了控制系統的成本，提高了系統的可維護性。
焦爐用攔焦車是大型焦爐的配套設備，一般運行在焦爐焦側的鐵軌上，主要用于開關焦爐爐門，將推焦車從焦爐炭室內推出的熾熱焦炭引導至熄焦車內，并負責運送需維修的爐門和爐門框。本款設備可根據用戶要求及焦爐實際尺寸自行設計。
焦爐設備用攔焦車服務于焦爐的焦側。它的主要任務是在推焦前打開炭化室焦側爐門。
(1)開門裝置：包括擰螺絲機構、提門機構、移門機構、爐門旋轉機構。負責完成爐門的啟閉任務。
(2)導焦柵裝置：包括導焦柵和移動機構。
(3)走行機構：驅動攔焦車在焦側軌道上來回行駛。
(4)電氣控制和信號聯鎖裝置。
(5)爐門和爐門框清掃機構。
(6)輔助機械設備：司機室的降溫設備。

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