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焦爐設備是為冶金、化工和煤制氣等企業焦爐生產工藝服務的專用移動式機械設備。焦爐移動機械設備是根據焦爐的爐型和規格即頂裝煤焦爐和側裝煤焦爐相應配置，目前已形成系列化配套服務。同時，根據熄焦工藝不同，又分濕熄焦和干熄焦。
頂裝煤焦爐機械設備主要由裝煤車、推焦機、攔焦機、熄焦車、電機車和煤氣交換機等設備組成。側裝煤焦爐機械設備主要由搗固機、裝煤推焦機或分體形式即裝煤車和推焦機)、攔焦機、熄焦車、電機車、消煙除塵車和煤氣交換機等設備組成。
7.63m焦爐投產后，焦爐生產時煙塵放散嚴重，特別是爐門放散。為了盡快改變這一現狀，曾通過加強爐門修理，加強人工堵煙等措施，取得了控制爐門煙塵放散的初步效果，但還是不能從根本上解決問題，裝煤后的爐門煙塵放散需要投入大量人工調煙，治標不治本的方法使焦爐清潔生產始終處于被動的局面。本文通過分析原焦爐爐門存在的設計弊端，闡述了爐門密封結構的改造方案。
原爐門設計為整體鋼性鑄造件，不具備可調性能，Z型整體軋制不銹鋼刀邊的負公差(-4.6mm)熱裝于爐門體，固定于爐門體的爐門夾板，按壓力軸的可調余量進行定位。焦爐在長期的生產過程中，爐框會發生不同程度的曲度變形。7.63m焦爐爐框變形量一般在15mm以內。維修后的爐門在第1次對門裝煤后，調節分兩個階段：一是根據爐門刀邊與爐框間隙的大小，對周邊的88個調節螺釘進行全面調節，直至密封，無一絲煙塵泄漏方為合格；二是在周轉若干循環后，因螺釘調節失效，繼續調節爐門夾板。原設計調節力的傳遞存在以下的主要問題。
焦爐機械業是一個特殊的行業，現場環境惡劣、作業頻繁、程序復雜、人工操作的機車一旦造成失誤將使得紅焦落地，可能造成車毀人亡的重大事故發生。
經分析整個控制系統具有容量大、控制分散、控制規律復雜、控制精度高、控制參數多等典型特征，因此設計一個先進可靠的控制系統尤為重要。結合焦爐機械工藝特點和工業現場條件該控制系統應具備以下特點及要求：
(1)傳統的現場級設備與控制器之間的連接是單一的測控點，這種控制系統存在底層數據不全、信息集成能力不強、系統開放性集成性差、可靠性低、可維護性不高等諸多缺點。因此為了克服傳統控制系統的缺點，控制網絡應設置為基于以太網及PROFIBUS-DP結構，面向設備的現場總線控制網絡和面向自動化的主干控制網絡的接入節點形式，從而保留現場總線與工業以太網各自優點，并互為補充。
(2)由于焦化廠環境惡劣，存在高溫、灰塵、腐蝕性氣體及焦爐移動車輛的頻繁移動和工藝上的對位精度的要求，需根據目標距離通過變頻器對走行電機進行高要求的速度控制，同時應結合變頻器的速度特性設置優的電機速度運行控制曲線，滿足對位、運行平穩的控制功能。
(3)焦爐機械運行機構繁多，每個單元機構均由多個油缸組成，且每個油缸的工藝動作流程均有連貫性，另外受設備的工藝布置要求限制，大部分機構的可視性差，上述工藝特點要求控制系統應設置一個開放的可視化的過程控制環節，將生產和過程自動化集成為一個系統，使操作與監控的設計成為可能，并應具備故障報警、記錄操作數據、記錄事件數據、詳細說明操作及維修的信息及趨勢等生產管理功能。
(4)考慮到生產和網絡技術、傳感器技術、無線通訊技術、計算機技術的迅猛發展，控制系統應具有良好的可擴展性，控制系統可通過設備層網絡采集編碼器與油缸位移傳感器等數據信號，實時控制電機與油缸的行程動作。具備上述要求特點的控制系統，不僅可保證系統的可靠性、可擴展性，提高了數據的傳輸速率，同時實現了控制單元的分散布置和工藝流程的集中控制，減少了電纜的數量，降低了控制系統的成本，提高了系統的可維護性。

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