::產(chǎn)品概述::

Manus  Prime Xsens 虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）手套

Prime Xsens的設(shè)計(jì)最大限度的提升產(chǎn)品的舒適性和透氣性。它包含12個(gè)不同的傳感器，可測(cè)量手的方向，拇指的方向、彎曲的指關(guān)節(jié)和每個(gè)手指的頂部關(guān)節(jié)。一個(gè)Xsens模塊可以輕松地安裝到手背。

手套可即插即用 ，穿戴和校準(zhǔn)十分便捷，可在動(dòng)作捕捉應(yīng)用程序中使用，在動(dòng)捕系統(tǒng)中加入Prime Xsens不會(huì)增加現(xiàn)有系統(tǒng)的復(fù)制性。

Manus Prime Xsens套件包含:
一副Manus Prime Xsens手套
兩只高性能慣性測(cè)量單元
一個(gè)無(wú)線USB加密鎖
? 充電器套件
? Manus手套驅(qū)動(dòng)程序
? Apollo Xsens軟件
? 數(shù)據(jù)直接流式傳輸至MVN
? Unity和Unreal引擎交互插件
? 質(zhì)保1年

硬件技術(shù)指標(biāo)

低延遲無(wú)線傳輸技術(shù)
Prime手套的通信全部使用了無(wú)線技術(shù)，線纜不再是沉浸式體驗(yàn)真實(shí)感的障礙，延遲小于5毫秒，通信范圍最遠(yuǎn)30米。軟件使用硬件加密鎖，無(wú)須軟件許可證。

力反饋技術(shù)
每根手指均配有一個(gè)線性振動(dòng)馬達(dá)，可按照材質(zhì)種類和虛擬力的強(qiáng)弱輸出獨(dú)立的力反饋信號(hào)，也可在軟件用戶界面中進(jìn)行用戶自定義設(shè)置。軟件自帶集成材質(zhì)編輯器，可調(diào)整信號(hào)強(qiáng)度、頻率、振動(dòng)。

手套
手套穿戴極其舒適，設(shè)計(jì)技術(shù)經(jīng)多年完善，手感如真人皮膚般舒適，重量?jī)H64克，可不間斷使用，不會(huì)導(dǎo)致疲勞現(xiàn)象。

電池壽命長(zhǎng)
每只手套均搭載先進(jìn)的德國(guó)瓦爾塔電池，最長(zhǎng)可連續(xù)使用五小時(shí)。如使用高性能慣性測(cè)量單元，電池使用時(shí)間將縮短至三小時(shí)。

全指追蹤技術(shù)
工業(yè)級(jí)彎曲傳感器經(jīng)久耐用。具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高分子抗靜電材料質(zhì)量輕盈，可有效長(zhǎng)期保護(hù)傳感器，減少老化現(xiàn)象。傳感器布局合理，可大幅降低撓曲和每只傳感器的扭矩，顯著提高傳感器性能，延長(zhǎng)使用壽命。

軟件技術(shù)指標(biāo)

Apollo 2020軟件的圖形用戶界面
Apollo 2020軟件直觀易用，可提供手套使用中所需的全部信息。用戶可使用軟件對(duì)手套進(jìn)行標(biāo)定，自定義手掌尺寸。軟件可顯示手部的數(shù)字三維模型。

Apollo 2020軟件的軟件開(kāi)發(fā)工具包
用戶可使用Apollo 2020軟件的軟件開(kāi)發(fā)工具包讀取手套原始數(shù)據(jù)，與用戶自定義軟件平臺(tái)集成。本軟件開(kāi)發(fā)工具包兼容的編程語(yǔ)言有：C#, C++, C, Python.

2.0.0版Unreal Engine插件
Manus VR虛幻引擎插件現(xiàn)已支持4.22版虛幻引擎，在未來(lái)將支持手部安裝器。用戶可單獨(dú)使用本插件，無(wú)須使用SteamVR.

2.0.0版Unity插件
Manus VR Unity插件現(xiàn)已支持2018.3版Unity，支持位置追蹤新配件：手部安裝器。該插件還具有支持VRTK 3.0.0（僅與手部安裝器一起使用）的優(yōu)點(diǎn)。

追蹤

Manus VR手套可計(jì)算手部的相對(duì)位置，位置追蹤通過(guò)使用其他系統(tǒng)的追蹤解決方案實(shí)現(xiàn)，如：Xsens運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)和Vive追蹤系統(tǒng)。任何手腕定位解決方案均可與Manus VR手套組合使用，實(shí)現(xiàn)位置追蹤。Manus VR手套已通過(guò)以下產(chǎn)品的測(cè)試：

OptiTrack, Vicon, Xsens, PhaseSpace, SteamVR tracking.

手部安裝器

尺寸：均碼(可調(diào)綁帶)
安裝選項(xiàng)：螺紋螺釘, 適用HTC Vive追蹤器

遠(yuǎn)程加密鎖

連接：USB-A公
范圍：理想條件下，最遠(yuǎn)三十米。請(qǐng)參閱《Apollo軟件用戶手冊(cè)》中的信道選擇章節(jié)，優(yōu)化加密鎖性能。
通信：符合人機(jī)交互設(shè)備(HID)技術(shù)指標(biāo)