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產品品牌haption
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更新日期2021-01-15 16:22
品牌： |
haption |
所在地： |
北京 |
起訂： |
≥1 套 |
供貨總量： |
8888 套 |
有效期至： |
長期有效 |
DOF輸出：： |
3DOF |
::產品概述::
Virtuose 3D15-25是一種具備3個自由度的力反饋系統。經過特殊的研究開發， 可以與虛擬或遠端物體進行物理互動模擬。只需小型的工作空間，并能在標準屏幕上進行研究測試。
工作空間
VIRTUOSE 3D15-25
由固定在基座上的兩個懸臂所組成。第二節懸臂末端裝有機械腕，可圍繞三軸旋轉。因此，其觸覺感測介面是一具有6個自由度的裝置（三個力反饋感應，三個位置感測）。VIRTUOSE
3D15-25的工作空間大到足以容納25立方公分的立方體范圍。高精確度的感測8×10 -3 mm內的位置測量。
Articular
| Axis N° | Clearance in ° | Joint Torque in continu en N.m |
| Axe 1 | 80 | 2.82 |
| Axe 2 | 91 | 1.75 |
| Axe 3 | 92 | 1.75 |
| Axe 4 | 214 | 0 |
| Axe 5 | 125 | 0 |
| Axe 6 | 336 | 0 |
組合性
使用者可以利用手柄或頂端的終端感應器（endeffector）握住該力反饋裝置。終端感應器可輕松拆卸和更換，以便能夠更換工具以適應不同的應用開發，進而加強沉浸式體驗。手柄上附有四個按鈕，其中一個按鈕專門用於測量補償，另外三個按鈕可通過VIRTUOSE API來設定存取。
::產品規格::
|
規格 |
Haption Virtuose 3D15-25 |
|
DOF輸入： |
6DOF |
|
DOF輸出： |
3DOF |
|
工作站(毫米)： |
644x500x350 |
|
3D 分辨率(毫米)： |
0.008 |
|
剛度(N/mm)： |
2 |
|
最大力度(牛)： |
15 |
|
控制力度(牛)： |
5 |
::應用范圍::
適用于人機工程學分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環境仿真、操作人員培訓、醫療培訓、遠程外科手術等諸多應用領域
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