機器結構及工作原理
1.機器結構
本機主要功能部件是清理室、室內輸送輥道與進出料輸送輥道、拋丸器、彈丸循環系統（含提升機、分離器、縱橫螺旋輸送器、回收螺旋輸送器和供丸管道）、除塵、清丸、電氣控制等部件組成（見總圖）。
2.工作原理
本機為輥道式連續送料的高功能拋丸清理設備，在清理過程中由電氣控制的可調速輸送輥道將工件送進清理機室體內拋射區時，經PLC控制其周身各面受到來自不同坐標方位的強有力密集彈丸打擊與磨擦，使之其上的氧化皮、銹層及其污物迅速脫落，工件表面就獲得一定粗糙度的光潔表面，經高壓風機將殘留在工件上的彈丸及灰塵吹落，在清理室外兩邊進出口輥道裝卸工件。撒落下來的丸塵混合物由縱橫向螺旋輸送機匯集于提升機下部，再提升到機器上部的分離器里，分離后的純凈彈丸落入分離器料斗中內，供拋丸循環使用。拋丸清理中產生塵埃，由抽風管送向除塵系統，凈化處理后的凈氣排放到大氣中，顆粒狀塵埃被捕捉收集（設備所需氣源由用戶自備）。

四、主要功能部件結構特點
1.清理室
清理室為大容腔板式箱形組焊結構，主室體內壁襯有12mm厚軋制Mn13防護板（使用壽命3年），清理作業在密封的容腔內進行。
?耐磨防護板保護室壁板不受磨損，延長室體使用壽命。
?充分利用彈丸回彈功能，繼續有用地擊打工件表面，有利于提高清理質量與清理效率。
?清理室輔室上設寬敞的維修門，便于維修與更換室內易損件，門上方裝有平安聯鎖開關，只有門關閉后才能啟動拋丸器。
?清理室內耐磨防護板采用耐磨遮蓋包鑄螺母栓接，保護螺栓頭部不易損壞，拆裝更換方便。
?進出口密封
工件進出口處各設4道夾鋼絲耐磨橡膠板密封，防止在拋丸時彈丸飛濺出清理室外，其結構拆換維修方便，多層密封措施加之除塵器風機抽風，室內形成一定負壓；免粉塵外逸。特點為彈性強、壽命長、密封效果具佳。

2.輸送輥道
本輥道分為室內輸送輥道和裝卸料段輸送輥道。（變頻調速）
主室內輥道外套高鉻耐磨護套及限位環，高鉻耐磨護套用于保護輥道，承受彈丸打擊，限位環可使工件按預定的位置運行，防止跑偏，造成事故。
?輥入、輸出輥道輥軸均采用優良碳素鋼無縫鋼管與調質軸頭電焊后整體車床加工而成。外形及安裝尺寸焊后加工，即保證了承載負荷，又保證了同軸度。

3.提升機
本提升機主要由擺線針輪減速機、皮帶輪、皮帶、料斗、提升機上、中、下殼、漲緊裝置和帶座軸承等零部件組成。提升機下部進料口與螺旋輸送器連接，其出料口通過溜槽與分離器、螺旋輸送器相連。提升機采用平皮帶轉動。工作時固定于皮帶上的料斗將提升機底部丸料刮起，然后靠提升機驅動裝置將丸料送至提升機頂部，末尾靠離心重力式落料，將丸料經溜槽輸入分離器里。
?罩殼采用優良鋼板折彎成形組焊而成，增強了殼體的剛性與強度。
?提升機上下帶輪由多輻板組焊而成的多邊形結構，有用地變大了磨擦力，使提升機運行平穩、可靠，避免了老式的鑄鐵光輪或鑄鐵輪掛膠帶輪打滑現象，延長了皮帶使用壽命。
?提升帶調整由上殼兩側螺栓，帶動拉板上下移動，便于保持提升帶的松緊度，確保提升機滿負荷工作。
?采用強度高聚脂線芯提升皮帶，不易拉伸變形。
?提升殼間連接處加有密封墊，防止粉塵外溢。
?提升中殼上設有蓋板用于維修更換料斗與搭接皮帶。
?料斗采用耐磨65Mn板制作，延長使用壽命。
?提升下殼上設有蓋板，便于排除底部彈丸阻塞。
?提升皮帶設有漲緊裝置，當皮帶松馳時，調整上殼兩側螺栓帶動拉板上、下移動，便可保持皮帶的松緊度。確保提升機滿負荷工作。
?上、下皮帶輪裝有開封軸承廠生產的帶方座外球面球軸承，受到振動沖擊時，可自動調整，密封性好。

4.分離器
分離器是本機的關鍵部件，其分選區坐標尺寸及分離長度是制約分離效果的核心要素。 本分離器包括下列基本件：螺旋槽、螺旋軸、風門、篩網、分離殼、接管、調節軸、螺旋殼、調節板、擺線針輪減速機以及帶座軸承等。
（1）結構說明
丸渣混合物的布料由調節軸上的調節板與舌板之間的縫口大小，即可改變簾的厚度，也就是調節丸渣混合物的下落量（即丸渣分離器的分離量）。
（2）工作原理
主要依靠彈丸與丸渣、粉塵的質量和粒度不同，采用風選的方法使之分離。由于風機的吸風作用，在簾幕式分離區產生4-5m/s的水平氣流，此時簾式中的各顆粒，受兩種力的作用：一是在重力作用下使顆粒向下沉降，二是水平氣流對顆粒的水平推力，使顆粒作水平移動。從而促使顆粒呈偏斜曲線狀的運動軌跡下落，由于彈丸、丸渣和粉塵的質量與粒度均不相同，因此偏斜的程度也各不相同，從而彼此被分離開來。
?粉塵的質量和粒度小，故沉降速度（vs）很小，但被氣流帶動所產生的水平速度（us）卻很大，因此，一開始粉塵很快便被氣流帶入除塵系統中。
?丸渣的質量和粒度比粉塵大，故沉降速度（vs）也稍大，但被氣流帶動所產生的水平速度（us）則要小些，因此，丸渣就通過1級調節板以上被分離，落入存渣桶中。
?彈丸的質量和粒度均比粉塵和丸渣要大，故沉降速度（vs）大，但水平速度（us）卻很小，因此，是接近垂直地在二級調節板以左，通過篩網直落入供丸系統的料斗中以備循環使用。
?進入1、2級調節板之間的，是未完全分離干凈的丸渣混合物，經管道進入清理室，以便再循環分離。
（3）調整指南
?適當調節1、2級分離板上的調節板，可以獲得巨佳分離效果。
?調整調節軸上的調節板與水平舌板之間的縫口大小，即可改變流簾的厚度，獲得足夠的分離量。
?與除塵器連接的通風管道處設有風門，務必調整到適宜位置，方可保證有用彈丸不被隨風帶走落入廢料桶。
?分離后的彈丸再通過傾斜篩網進入供丸系統料斗中，有用地阻隔了較大塊狀物料的進入，再次確保了拋丸器的平安工作。
（4）性能指標
?分離效率可達百分之99；
?彈丸經分離后，丸粒清潔無粉塵、鐵皮屑，彈丸合格率達百分之99.8；
?銹塵及其雜物中含合格彈丸量≤百分之1；

5.縱橫向螺旋輸送器
螺旋輸送器主要由減速電機、螺旋軸、螺旋體殼組成，部件功能在于將使用后的丸塵混合物匯集輸送到提升機下部料斗內。本部件優點：
?從清理室漏斗穿過，易于減少地坑厚度。
?改進漏斗流丸角度，防止積丸。
?螺旋片采用T6mm厚65Mn優良材料特制而成，及采用無縫鋼管，增強耐磨強度，延長使用壽命。
?螺旋軸與軸承的密封采用先進的迷宮形式，以保證螺旋輸送器長期性使用壽命；密封效果好，粉塵不外溢。
?采用帶方座外球面球軸承，該軸承受到振動沖擊時能自動調整，密封性好。
?整體螺旋軸焊后加工以保證同軸度。

6.輸丸管道
本輸丸管道具有雙重控丸功能，每一閘管上方均設一閘板，分別切斷來自分離器的彈丸，便于維修各自的拋丸器；閘板開啟大小，可以調節彈丸流量，也可根據清理工件的規格任意組合，開啟與關閉閘門數量，以節約能源，減少對機器的磨損，并保證滿足生產需要。

7.拋丸器
該設備采用14臺DXQ034直聯拋丸器，經三維動態確定拋射角度，工件進入拋丸室后使工件接受均勻拋射。它具有以下特點：
結構簡單，維修方便。
具有較小的葉輪直徑和較低的主軸轉速來獲得較高的彈丸拋射速度；轉動定向套的角度可調整拋射角度。
更換葉片方便，更換時先需取出定向套、分丸輪，因此可同時檢查定向套及丸輪。
葉片截面形狀隨著拋丸速度的變化采用內薄外厚的特殊造型，使得葉片磨損更加均勻、重量更小、節省了材料、減少了振動噪聲。
結構及工作原理
基本結構
本機由罩殼、葉輪、葉片、定向套、分丸輪、護板、主軸、電機等組成。
工作原理：彈丸由流丸管進入高速旋轉的分丸輪進行初加速，然后由定向套進入高速旋轉的葉片，被二次加速，從而彈丸獲得巨高的速度，在離心力的作用下，拋向工件，從而達到清理、強化的目的。
?效率高：拋丸效率高達16kg/min·kW
?高耐磨性：拋丸器的分丸輪、定向套、葉片、頂護板、側護板全部采用高鉻鉬耐磨鑄鐵，Gr≥百分之20。葉片重量差控制在5克之內，大大降低拋丸器運行時的噪聲（小于85dB），延長了易損件的壽命。
?超靜定連接結構：采用此結構，完全解決葉輪、葉片的不平衡性對軸座軸承的影響
?葉片裝卸平安迅速：更換葉片時，先卸下導丸管，分丸輪、定向套和外連動盤，向里輕敲葉片，取下固定葉片的彈簧柱銷，方能向外取出葉片。卸下前述零件，同時檢查它們是否過分的磨損
?葉輪平衡性好。
?低噪音：單機噪音僅為85分貝，廠界噪音小于65dB。
?嚴密的密封：拋丸器的端護板及頂護板采用了弧型多層迷宮式防護，保證了嚴密的密封，排除了彈丸擊穿拋丸器罩殼的現象。
?結構簡單：具有整體更換性，布置靈活，容易滿足拋射帶的布置，占地面積小，維修方便。
?每臺拋丸器單獨控制，可根據清理工件大小不同，選擇開啟不同數量的拋丸器，達到節能增收的目的，并避免彈丸空拋對設備造成損壞。
平安聯鎖
拋丸器與供丸閘連鎖拋丸器不啟動就不能啟動供丸系統。室體檢修門打開處于檢修狀態時拋丸器不能打開。
8.回收螺旋輸送器
本螺旋設置于卸料輥道下部，呈傾斜槽狀。收集從進出口飛濺及工件撒落下來的彈丸回收于室體內，主要由接丸槽、縱向螺旋組成。
?清理工件時帶出彈丸由人工清掃落入回收螺旋送入清理室內。
?具有加丸功能
?槽體上帶有防護篩網，防止大的物塊掉落和發生事故。
9．平臺
本機設有平臺、構架、梯子與護欄
?平臺面及構架為框架鋼制品結構，其上布有菱形網板防滑，人員行走平安。
?平臺、構架及梯子的設置可方便操作、維修、檢測人員的工作及臨時放置維修工具與易損配件。
?平臺用于安裝支承分離器、輸丸機構中料斗和固定提升機上殼。
?構架用于固定梯子和護欄。
10．彈丸（用戶自備）
?材質 鋼丸或鋼絲切丸
?粒度 φ0.8-1.5mm
?彈丸使用壽命，消耗費用等經濟指標見下表。
彈丸種類 白口鑄鐵丸 可鍛鑄鐵丸 鉻目合金丸 鑄鋼丸 鋼絲切丸
硬度（HRC） 55-64 35-40 40-45 40-45 35-40
使用次數 60 870 1450 1570 3410
相對壽命 1 15 20 26 57
易損件磨損速度（葉片） 10-15 1 1 1 2-4
相對價錢 1 1.5-2 3-3.5 2-2.5 2-2.5
綜合效果 差 中 良 優 優
11．除塵系統
（1）工作原理：
在拋丸過程中彈丸與工件相互碰撞，工件表面的灰塵、被打碎的銹層、氧化皮等充斥在拋丸清理室內。若不對其進行處理，將違反環保部門的有關規定，無法通過環保驗收。為此在清理室兩側開啟通風口，由管道連接至除塵器。在分離器進行分離時，抽取車間內的空氣進行分離，丸渣混合物中的灰塵被抽取到管路中，此管路與除塵器相連，即摻雜灰塵的空氣進入除塵器進行處理。因抽取車間內的空氣進入分離器進行分離，隨后空氣進入除塵器處理，也相當于對設備周圍的空氣進行了凈化，巨大的改進了拋丸清理機周邊的工作環境。
本設備的除塵方式采用1級沉降+2級旋風+3級濾筒過濾的處理方式。進入管道的廢氣首先經過沉降室，自重較大的顆粒物、灰塵等在此處沉降，剩余部分進入濾筒除塵器。氣體沿管道從除塵器的底部進入，相對較大的顆粒物落入下部積灰斗，剩余氣體在風機的作用下向上進入濾筒內部，經過過濾后經排氣口排出。氣體排出除塵器后，沿管路進入排風煙囪進行高空排放。
（2）旋風除塵器：
本旋風除塵主要用于對粉塵比重大的顆粒有較強的捕捉能力；由圓柱筒體和圓錐體組焊而成。
工作機理
帶有粉塵氣流由入口沿圓柱筒體內壁旋轉，由于離心力的作用粉塵顆粒被拋向筒壁，撞擊力和磨擦力使粉塵的速度降下來，并沿滾筒降入除塵器下部的圓錐體積塵部分，另外氣流進入除塵器，流束的截面積突然變大，流速急劇下降，在重力的作用下，粉塵也沉降到錐筒積塵部分，實現粉塵與氣流分離。
（3）濾筒除塵器：
LC系列濾筒式除塵器由集灰斗、箱體（分為上箱體、下箱體）、濾筒、反吹系統等部件組成。
① 工作原理
本設備在除塵風機的作用下，上箱體箱內形成負壓，含塵氣體從除塵器的進風口進入下箱體,含塵氣體中的較粗顆粒在自重作用下直接落入集灰斗并儲存起來，從而起到了預收的作用。其它較輕的粉塵隨氣流流向濾筒，被擋在濾筒的外表面，被過濾后的凈化氣體進入上箱體經出風口排出，由風機和煙筒排入大氣。
隨著過濾工況的持續，積附在濾筒外表面的灰塵也隨之增加，除塵器阻力逐漸變大，降低了除塵效率。為保證除塵工作正常進行，由反吹系統對各個濾筒進行反吹，濾筒在高壓氣流沖擊作用下，濾筒外表面的積塵被吹落，經常保持濾筒的良好透氣性。反吹是由脈沖系統按設定的脈沖程序，定時向電磁閥發出信號進行反吹工作。落入集灰斗的顆粒,排出落入儲灰箱(用戶自備)。
② 濾筒
折疊的圓筒形，外徑325mm,內徑215mm，筒高660mm。
一層亞微米級的超薄纖維粘附在一般濾料上，粘附層的纖維間排列非常緊密，其間隙僅為底層纖維百分之1（即0.12～0.6um）。巨小的篩孔可以把大部分亞微米級塵粒阻擋在濾料外表面，使其不能進入底層纖維內部。因此在初期就能形成透氣好的粉塵層，使其保持低阻、效率高。由于粉塵不能深入濾料內部，因此具有低阻、便于清灰的特點。這個特點是布袋除塵器無法比擬的。
③ 反吹系統
濾芯可自動地和間斷地進行清灰，其方式是在任一給定的時間內僅有一組濾芯進行離線清灰。
在濾芯清灰過程中，脈沖控制儀接通一只電磁脈沖閥的電源，使相應的薄膜閥噴出脈沖高壓空氣，高壓空氣即從內到外穿過濾芯，將附著在濾芯外表面上的粉塵除去，塵粒落入塵斗，然后進入集灰桶。
壓縮空氣的壓力調整為6kg/cm2，6kg/cm2-7kg/cm2壓縮空氣壓力是可以滿足清灰功能要求的標準的設定值。壓縮空氣壓力的設定值越小，脈沖閥的耗氣量越小。脈沖噴吹控制儀一般可調整到每兩分鐘清掃一列濾筒，即每兩分鐘接通一只脈沖閥，要加大清灰能力，可提高壓縮空氣的壓力，但不應超過7kg/cm2。
電磁閥
膜片把電磁脈沖閥分成前、后兩個氣室，當接通壓縮空氣時，壓縮空氣通過節流孔進入后氣室，此時后氣室壓力將膜片緊貼閥的輸出口，電磁脈沖閥處于“關閉”狀態。
脈沖的電 信號使電磁閥銜鐵移動，閥后氣室放氣室放氣孔打開，后氣室迅速失壓，膜片后移，壓縮空氣通過閥輸出口噴吹，電磁脈沖閥處于“開啟”狀態。
脈沖電 信號消失，電磁脈沖閥銜鐵復位，后氣室放氣孔關閉，后氣室壓力升高使膜片緊貼閥出口，電磁脈沖閥又處于“關閉”狀態。
12．電氣控制
?概述：
電氣元件選用正泰產品，配有歐姆龍可編程序操控器(PLC)和7寸觸摸屏為核心實現對全機的自動程序控制和手動控制兩大功能，具有自動化程度高，可靠性高及維修方便等優點，主電路由小型斷路器和熱繼電器實現對各電機的短路、缺相、過載保護。
電氣控制系統設有多處急停開關，方便緊急關機，防止事故擴大。
本機設有14臺拋丸器，自動方式下由轉換開關設定，根據清理工件所需，開啟拋丸器的數量。
?聯鎖及保護
各電機均設有失壓保護，防止掉電后再加電時設備自動啟動，造成了人員傷亡或設備損壞。
除塵器引風電機互鎖；分離器、提升機、縱向螺旋、回收螺旋、橫向螺旋依次互鎖，防止彈丸堵塞，損壞設備。
拋丸器啟動，閘門不能啟動。
?警告及狀態顯示
本機的每臺電機的工作狀態均有相應的指示燈指示工作狀態，使操作者對設備狀態一目了然。
本機根據故障的嚴重程度分為警告，一般故障及嚴重故障三類，    PLC根據故障類型作不同的處理，故障發生后，在觸摸屏上以流動字幕的形式給出故障信息，使操作者及檢修人員迅速找到故障所在，縮短停機和排除故障時間。
在清理室檢修門上設有平安保護開關，當檢修門打開后，拋丸器不能啟動。
各電機均設有失壓保護，防止掉電后再加電時設備自動啟動，造成了人員傷亡或設備損壞。
分離器、提升機、縱向螺旋、橫向螺旋依次互鎖，防止彈丸堵塞，損壞設備。