有角位移時沿齒寬 的接觸狀態。齒式聯軸器在工作時，兩軸產生相對角位移，內外齒的齒面周期性作軸向相對滑動，必然形成齒面磨損和功率消耗，因此，齒式聯軸器需在有良好和密封的狀態 下工作。齒式聯軸器徑向尺寸小，承載能力大，常用于低速重載工況條件的軸系傳動，高精度并經動平衡的齒式聯軸器可用于高速傳動，如燃汽輪機的軸系傳動。

鼓形齒式聯軸器的特點(與直齒式聯軸器相比有以下特點)：
1、承載能力強。在相同的內齒套外徑和聯軸器zui大外徑下，鼓形齒式聯軸器的承載能力平均比直齒式聯軸器提高15～20％
2、角位移補償量大。當徑向位移等于零時，直齒式聯軸器的許用角位移為1o，而鼓形齒式聯軸器的許用角位移為1o30'，提高50％。在相同的模數、齒數、齒寬下，鼓形齒比直齒允許的角位移大,

3、鼓形齒面使內、外齒的接觸條件得到改善，避免了在角位移條件下直齒齒端棱邊擠壓，應力集中的弊端，同時改善了齒面摩擦、磨損狀況，降低了噪聲，維修周期長。
4、外齒套齒端呈喇叭形狀，使內、外齒裝拆十分方便。
5、傳動效率高達99.7%。