西門子模塊6ES7332-5HF00-0AB0產品說明

本文主講在s7-200SMART plc中PID的自整定功能和調試面板。
一、PID自整定說明
在新的S7-200SMART CPU支持PID自整定功能，在STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件中也添加了PID調節控制面板。用戶可以使用用戶程序或PID調節控制面板來啟動自整定功能。在同一時間最多可以有8個PID回路同時進行自整定。PID調節控制面板也可以用來手動調試老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。用戶可以根據工藝要求為調節回路選擇快速響應、中速響應、慢速響應或極慢速響應。PID自整定會根據響應類型而計算出最優化的比例、積分、微分值，并可應用到控制中。
二、PID調節控制面板
STEP 7-Micro/WIN SMART中提供了一個PID控制面板，可以用圖形方式監視PID回路的運行，另外從面板中還可以啟動、停止自整定功能。

圖1. PID調節控制面板
在圖1中：
a、當前設定值指示，顯示當前使用的設定值；b、過程值指示，顯示過程變量的值；c、當前的輸出值指示，顯示當前的輸出值；d、可顯示過程值、設定值及輸出值的PID趨勢圖