西門子S7-300模塊6ES7340-1AH02-0AE0

圖2. 圖形顯示區
圖2中：
A、過程變量和設定值的取值范圍及刻度
B、PID輸出的取值范圍及刻度
C、實際PC時間
D、以不同顏色表示的設定值、過程變量及輸出的趨勢圖
e、調節參數，這里你可以：
選擇PID參數的顯示：當前參數、推薦參數或手動輸入值
在手動調節模式下，可改變PID參數，并按更新PLC按鈕來更新PLC中的參數
啟動PID自整定功能
選擇高級選項按鈕進入高級參數設定
f、當前采樣時間，指示當前使用的采樣時間 ；g、時間選項設定，這里你可以設定趨勢圖的時基，時基以秒為單位；h、當前的PID回路號，這里你可以選擇需要監視或自整定的PID回路；i、關閉PID調節面板
注意：要使用PID調節控制面板，PID編程必須使用PID向導完成。
三、PID自整定步驟
第步：在PID向導中完成PID功能配置（要想使用PID自整定功能，PID編程必須用PID向導來完成）。
第二步：打開PID調節控制面板，設置PID回路調節參數；在Micro/WIN SMART在線的情況下，從主菜單工具中點擊“PID控制面板”工具，進入PID調節控制面板中。在PID調節面板的h.區查看已選擇的PID回路號，在e.區啟動手動調節，調節PID參數并點擊更新，使新參數值起作用，監視其趨勢圖，根據調節狀況改變PID參數直至調節穩定。
注意：為了使PID自整定順利進行，應當做到：
使PID調節器基本穩定，輸出、反饋變化平緩，并且使反饋比較接近給定
設置合適的給定值，使PID調節器的輸出遠離趨勢圖的上、下坐標軸，以免PID自整定開始后輸出值的變化范圍受限制
第三步：在e.區點擊高級選項按鈕，設定PID自整定選項。如果不是很特殊的系統，也可以不加理會。