梭車是用于連接礦車、平板車、材料車等，具有固定和儲存鋼絲繩的功能。前后兩端是碰頭，碰頭連接車組。梭車主要有下列部分組成：車架、儲繩筒、車輪組件等，用于巷道坡度大于7°或水平轉彎角度大于20°時，梭車需加裝防掉道的卡軌器。
(1)車架。梭車車架主要有車架體、碰頭組成，車架兩端是碰頭，車輪組件安裝在車架體上，組成行走機構，起行走和承重作用。
(2)儲繩筒。梭車安裝有一個儲繩筒，可儲存鋼絲繩，以備巷道延深開采或縮短運距之用。收繩時先拔出固定插銷，再用手把搖轉儲繩筒，鋼絲繩逐漸纏繞于儲繩筒上，后插入固定插銷。
4尾輪
尾輪固定在運距的終端，支承整個系統的反力，并可隨工作面的推進方便地移動，以實現運輸距離的變化。在運輸支架時，須澆灌水泥基礎固定尾輪，其它情況可用錨桿或其它方法固定尾輪。
5輪組
為適應起伏變化的坡道，沿途配置有輪組，既可防止鋼絲繩抬高時車輛掉道，又可避免鋼絲繩摩擦巷道底板，根據其用途分為主壓繩輪組、副壓繩輪組、平托輪組或組合輪組等。