ABB電機(jī)QABP7.5-4P QABP90-8PABB電機(jī)QABP7.5-4P QABP90-8P

處理器：處理器是機(jī)器人的大腦，用來計(jì)算機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，確定每個(gè)關(guān)節(jié)應(yīng)移動(dòng)多少和多遠(yuǎn)才能達(dá)到預(yù)定的速度和位

置，并且監(jiān)督控制器與傳感器協(xié)調(diào)動(dòng)作。處理器通常就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)（專用）。它也需要擁有操作系統(tǒng)，程序和像器

那樣的外部設(shè)備等。

軟件：用于機(jī)器人的軟件大致有三塊。一塊是操作系統(tǒng)，用來操作計(jì)算機(jī)。第二塊是機(jī)器人軟件，它根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方

程計(jì)算每一個(gè)關(guān)節(jié)的動(dòng)作，然后將這些信息傳送到控制器，這種軟件有多種級(jí)別，從機(jī)器語言到現(xiàn)代機(jī)器人使用的高級(jí)語

言不等。第三塊是例行程序集合和應(yīng)用程序，它們是為了使用機(jī)器人外部設(shè)備而開發(fā)的（例如視覺通用程序），或者是為

了執(zhí)行特定任務(wù)而開發(fā)的。

機(jī)器人在其工作區(qū)域內(nèi)可以達(dá)到的大距離。器人可按任意的姿態(tài)達(dá)到其工作區(qū)域內(nèi)的許多點(diǎn)（這些點(diǎn)稱為靈巧點(diǎn)）。然

而，對(duì)于其他一些接近于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍的極限線，則不能任意指定其姿態(tài)（這些點(diǎn)稱為非靈巧點(diǎn)）。說明：運(yùn)動(dòng)范圍是

機(jī)器人關(guān)節(jié)長(zhǎng)度和其構(gòu)型的函數(shù)。

精度：精度是指機(jī)器人到達(dá)指定點(diǎn)的精確程度說明：它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人具有0.001

英寸或更高的精度。

重復(fù)精度：重復(fù)精度是指如果動(dòng)作重復(fù)多次，機(jī)器人到達(dá)同樣位置的精確程度。

ABB變頻器3ABD00019989 ABB數(shù)控DCS800-S01-0590-06
ABB變頻器3ABD00019996 ABB數(shù)控DCS800-S01-0900-06 
ABB變頻器3ABD00019998 ABB數(shù)控DCS800-S01-1500-06 
ABB變頻器3ABD00019999 ABB數(shù)控DCS800-S01-2050-06
ABB變頻器3ABD00020796 ABB數(shù)控DCS800-S01-2000-06 600V，4象限 
ABB變頻器3ABD00019982 ABB數(shù)控DCS800-S02-0320-06 
ABB變頻器3ABD00019988 ABB數(shù)控DCS800-S02-0650-06 
ABB變頻器3ABD00019996 ABB數(shù)控DCS800-S02-0900-06 
ABB變頻器3ABD00019998 ABB數(shù)控DCS800-S02-1500-06 
ABB變頻器3ABD00020796 ABB數(shù)控DCS800-S02-2050-06 690V2象限 
ABB變頻器3ABD00019996 ABB數(shù)控DCS800-S01-0900-07 
ABB變頻器3ABD00019998 ABB數(shù)控DCS800-S01-1500-07 
ABB變頻器3ABD00019999 ABB數(shù)控DCS800-S01-2000-07 
ABB變頻器3ABD00020796 ABB數(shù)控DCS800-S01-2050-07 690V，4象限 
ABB變頻器3ABD00019996 ABB數(shù)控DCS800-S02-0900-07 
ABB變頻器3ABD00019998 ABB數(shù)控DCS800-S02-1500-07 
ABB變頻器3ABD00020796 ABB數(shù)控DCS800-S02-2050-07 DCS800-PAN節(jié)制盤是模塊的尺度 ACS/H-CP-EXT 掌握盤安裝組件(含3米電纜) DCS800-PAN可插拔安裝組件(含3米電纜，ODPI-01適配器) 3ABD00021073 通信可選件 RPBA-01 PROFIBUS-DP RDNA-01 DeviceNet RCAN-01 CANopen RCNA-01 ControlNet RMBA-01 Modbus 擴(kuò)大I/O及繼電器輸出的擴(kuò)大I/O RAIO-01 Analog I/O Extension RDIO-01 Digital I/O Extension AIMA-01 I/O Extension Adapter 快速光纖DDCS通信模塊 Module COM-8x SDCS-COM-81 Modulebus 10Mbd 3ABD00020799 SDCS-COM-82 用于從前的NxxA系列通信適配器 3ABD00020800 傳動(dòng)串行通信接口板 SDCS-DSL-4 Serial Communication Built in 3ABD00020798 用于內(nèi)部磁場(chǎng)、主從12相毗鄰及面對(duì)面 接口板，丈量板及IOB-2x/IOB-3的安裝件 帶涂層的I/O數(shù)字量接口板 SDCS-IOB-21-coat 含一根1.
DCS401 2-quadrant converter 兩象限；Enclousure 防護(hù)品級(jí) : IP00 DCS401.0020 3ABD00007734 A1機(jī)座模塊 DCS401.0045 3ABD00007735 A1機(jī)座模塊 DCS401.0065 3ABD00007736 A1機(jī)座模塊 DCS401.0090 3ABD00007737 A1機(jī)座模塊 DCS401.0125 3ABD00007738 A1機(jī)座模塊 DCS401.0180 3ABD00007739 A2機(jī)座模塊 DCS401.0230 3ABD00007740 A2機(jī)座模塊 DCS401.0315 3ABD00007741 A3機(jī)座模塊 DCS401.0405 3ABD00007742 A3機(jī)座模塊 DCS401.0500 3ABD00007743 A3機(jī)座模塊 DCS401.0610 3ABD00007744 A4機(jī)座模塊 DCS401.0740 3ABD00007745 A4機(jī)座模塊 DCS401.0900 3ABD00008708 A4機(jī)座模塊 DCS402