ABB電機QABP7.5-6P QABP160-4P
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驅動器：驅動器是機械手常見的驅動器有伺服電機，步進電機，氣缸及液壓缸等，也還有一些用于某些特殊場合的新型驅動器

傳感器：傳感器用來收集機器人內部狀態的信息或用來與外部環境進行通信。機器人控制器需要知道每個連桿的位置才能

知道機器人的總體構型。人即使在完全黑暗中也會知道胳膊和腿在哪里，這是因為肌腱內的中樞神經系統中的神經傳感器

將信息反饋給了人的大腦。大腦利用這些信息來測定肌肉伸縮程度進而確定胳膊和腿的狀態。對于機器人，集成在機器人

內的傳感器將每一個關節和連桿的信息發送給控制器，于是控制器就能決定機器人的構型。機器人常配有許多外部傳感器

例如視覺系統，觸覺傳感器，語言合成器等，以使機器人能與外界進行通信。

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