工業(yè)機(jī)器人在食品包裝碼垛領(lǐng)域的應(yīng)用

隨著食品工業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器自動(dòng)化應(yīng)用越來越廣，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用就是好的體現(xiàn)。目前，工業(yè)機(jī)器人在食品中的應(yīng)用主要集中于幾種類型：包裝機(jī)器人、揀選機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、加工機(jī)器人。

在食品行業(yè)中，機(jī)器人之所以受歡迎，主要是因?yàn)樗鼈兙哂徐`活性。包裝商需要滿足消費(fèi)者各種不同的要求，機(jī)器人比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備更能適應(yīng)不同尺寸和形狀的包裝物。

產(chǎn)品包裝一般有多種形式，根據(jù)物件的形狀、材質(zhì)、重量以及對(duì)潔凈度的要求，包裝程序較為復(fù)雜。目前包裝這一工序的機(jī)器人主要有以下幾種裝袋機(jī)器人、裝箱機(jī)器人、灌裝機(jī)器人、包裝輸送機(jī)器人。

今天給大家先大致講一下裝袋機(jī)器人，它是機(jī)座固定回轉(zhuǎn)式，機(jī)身可360度旋轉(zhuǎn)，由機(jī)械手完成包裝袋的輸送、開袋、計(jì)量、充填、縫袋和給出堆碼。這是一種自動(dòng)化較高的包裝機(jī)器人。

國內(nèi)食品生產(chǎn)的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排雷、裝配等工作基本上是人工操作，很難使得包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，還可能造成對(duì)包裝產(chǎn)品的污染。機(jī)器人的應(yīng)用能夠有效避免這些問題，真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

工業(yè)機(jī)器人在食品行業(yè)加工中的應(yīng)用層出不窮，花樣繁多。目前，食品的生產(chǎn)都是按照大規(guī)模的標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)程序來完成。在這個(gè)過程中，既要保障食品本身的品質(zhì)，又要保障產(chǎn)出的數(shù)量，同事更要滿足嚴(yán)格的衛(wèi)士標(biāo)準(zhǔn)和包裝、外觀等一系列苛刻要求。

近年來，機(jī)器人碼垛取代傳統(tǒng)機(jī)械碼垛已是發(fā)展趨勢。并且由于國內(nèi)企業(yè)的努力，國外碼垛機(jī)器人已不在是一枝獨(dú)秀。碼垛機(jī)器人是一種仿照真人操作、自動(dòng)操作、重復(fù)編程、在三維空間完成規(guī)定作業(yè)的設(shè)備,包括抓起和放置系統(tǒng),能從一個(gè)或多個(gè)地點(diǎn)抓起一個(gè)或多個(gè)面袋,然后將它們放置到預(yù)先設(shè)置好的貨盤上。具有很強(qiáng)的操作靈活性,一般位于生產(chǎn)線的后端，用來處理生產(chǎn)線上的物料，使用機(jī)器人進(jìn)行碼垛是目前很多行業(yè)包括食品行業(yè)生產(chǎn)使用機(jī)器人的普遍應(yīng)用。使用機(jī)器人碼垛速度快、效率高，而且可以搬運(yùn)較重的物品，節(jié)省了人力成本。

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