實測大疆智圖（DJI Terra）與Pix4D，Smart3D正射三維成果對比

梁，133 1693 1657 

疆推出首款測繪內外業一體化PC端產品DJI Terra（PC GSPro升級版），一套軟件可實現無人機航線規劃、實時建圖、二維測圖、三維建模全部流程。

大疆從與哈蘇聯袂到去年6月份宣布精靈Phantom 4 RTK無人機正式發布，再看如今的內外業一體化PC端產品DJI Terra，我們可以看到大疆的野心。

不過，一家人畢竟要整整齊齊。

航線規劃

不同應用場景對航線規劃有不同的需求，大疆智圖基于實際用戶需求，提供三種任務規劃模式。

航線規劃功能不做評測只是簡單介紹。

航點飛行

在地圖上設定一系列航點即可自動生成航線

建圖航拍

選定目標區域可自動生成航線

傾斜攝影

選定目標區域可自動規劃出5組航線

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正射與三維重建

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作業準備

DJI P4 RTK套裝

無人機+電池+遙控器+千尋賬號

筆記本電腦（中等配置）：

CPU： i7-6700HQ 2.6GHZ

顯卡：GTX960M 4GB

內存：16 GB

硬盤：SSD固態硬盤

操作系統：win10 64位

臺式電腦（中高配置）：

CPU： i7-6700K 2.6GHZ

顯卡：GTX1070

內存：64 GB

硬盤：SSD固態硬盤

操作系統：win7 64位

1.1 像控點布設

測區場景：工業園區房廠房，測區面積0.3平，天氣晴朗

檢查點布設：為測試Terra軟件無控制建圖精度，測區周邊布設9個地面檢查點

坐標系統：P4R連接千尋8002端口，坐標系統WGS84，實時差分（RTK）。

相機設置：默認關閉P4R自帶的“畸變校正”選項。