直線模組也叫單軸機(jī)器人，在國內(nèi)也被稱為單軸機(jī)械手，電動滑臺，線性模組，單軸驅(qū)動器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)器人通過不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合，因此多軸也被稱之為：直角坐標(biāo)機(jī)器人。
不同傳動：單軸機(jī)器人一般分為兩種傳動：一是滾珠絲桿傳動，另一個是同步帶（同步齒形帶）傳動。這兩種都是以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的，配合伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的、移載、搬運(yùn)等。
產(chǎn)品特點(diǎn)：滾珠絲桿傳動：具有精度高，摩擦力小，高剛性，負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。但是絲桿傳動也有不足之處，就是它有長度限制，不能太長。當(dāng)絲桿的長度和直徑比值超過一定的數(shù)值，絲桿就會受到重力的影響，產(chǎn)生撓度，隨著撓度的增大，在轉(zhuǎn)動時容易產(chǎn)生共振，導(dǎo)致絲桿折斷，目前這個問題沒有得到確切的解決，所以絲桿傳動還是有局限性的。同步帶傳動：同步帶傳動具有噪音低，速度快，成本低等特點(diǎn)。同步帶在長行程傳送中更有價格的優(yōu)勢。但是相較之絲桿傳動，同步帶的精度沒有絲桿的高。
應(yīng)用領(lǐng)域：應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋所有自動化應(yīng)用領(lǐng)域，在液晶面板，半導(dǎo)體，家電，汽車、包裝、點(diǎn)膠機(jī)、焊接、切割等領(lǐng)域，具有移載、搬運(yùn)、點(diǎn)膠、焊接、切割、檢測、等應(yīng)用上都有廣泛的使用案例。