西安力創（LETRY）微機控制電液伺服粗顆粒土動靜三軸試驗機，主要用于粗顆粒土、巖石、砂土、巖漿的軸向壓力和側向壓力的強度試驗、土動力學試驗，也用于測定粗粒土和沙土的總、抗剪強度和有效抗剪強度參數。

伺服控制中的比例積分微分參數調整是比較重要的一個環節，我們通常稱為PID調節，本系統的PID參數全部設置在屏幕面板上， 比例P的作用是控制誤差量的大小，通常比例參數太小，系統不容易達到設定的控制載荷；參數太大，系統容易震蕩，其調節根據系統的實際工作狀態決定，一般情況該參數在控制允許的范圍里盡可能的小一點。通常量程大時參數可大一些，量程小時，該參數應更小一些；

主要技術指標與要求：

1、軸向激振最大負荷：

1.1 軸向激振動態負荷：0—500kN

1.2 軸向激振靜態負荷：0—1000kN

1.3 靜態負荷精度：優于±1%

1.4 負荷分檔： 2、5、10三檔

1.5 動態負荷示值波動度：

1.5.1 平均負荷波動度：優于±1%.

1.5.2 負荷振幅波動度：優于±2%

2、軸向變形： 軸向靜變形控制0.01mm/min—5mm/min

2.1 變形精度：優于±0.5%

2.2 變形量程：±20mm

2.3 應變測量可達：10-4

3、軸向激振器位移：

3.1行程：±75mm

3.2 位移測量精度：100mm時優于±0.5% F.S.

4、三軸壓力室壓力：0--5Mpa

5、試樣尺寸：φ300×600mm

6、試驗控制系統

8.1 試驗波形：正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波等

8.2 軸向激振頻率：0-5Hz

8.3 多通道多參數全數字閉環控制，自動調節系統的PIDL值，采用高分辨率的反饋采樣和信號調節技術，所有通道（σ1、σ3、ε1）均以5kHz速率進行同步反饋和數據采集;

8.4  可選擇力（應力）、變形（應變）、位移等多種控制方式。

9、 孔壓精度：優于±1%

10、試驗機控制系統能自動標定試驗機準確度、能夠自動調零。

11、試驗條件、參數設置和試驗結果系統會自動存盤；

12、系統具有過載、破壞保護、次數設定功能；

13、計算機全數字顯示σ1、σ3、ε1、u等多個工程量，多通道并行獨立完成測量、顯示、控制任務;

14、試驗控制軟件，在Windows環境下運行，界面友好，操作簡單，能完成試驗條件、試樣參數等的設置以及試驗數據處理，試驗數據能以多種文件格式保存，試驗結束后數據可導入在Word、Excel等多種軟件下，進行處理，試驗完成后可對數據進行分析處理，并打印出試驗報告。