工業(yè)碼垛機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控只器、編程器、機(jī)器人自動(dòng)裝箱機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。

（1）生產(chǎn)線末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站：　　這是一種柔性碼垛系統(tǒng)，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤送走。

（2）碼垛/拆垛工作站：　　這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。

（3）生產(chǎn)線中碼垛：　　工件在輸送線位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動(dòng)輸出或輸入。

（4）生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：　　工件來自三條不同線體，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。

2.技術(shù)指標(biāo)

工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝

工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)

工件重量：可按用戶要求設(shè)計(jì)

工件移動(dòng)范圍：可按用戶要求設(shè)計(jì)

機(jī)器人自由度數(shù)：4個(gè)

機(jī)器人重復(fù)精度：±0.1mm

3.應(yīng)用領(lǐng)域　　機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。

4.用戶效益分析　　由于工業(yè)碼垛機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，并且具有全安檢測(cè)、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動(dòng)判斷等功能，從而大大地題高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。

（1）自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)量大。

（2）運(yùn)行穩(wěn)定，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

（3）節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。

（4）改善作業(yè)環(huán)境，符合還保要求。

（5）產(chǎn)量增加時(shí)，無須增加人力，只增加機(jī)器人工作時(shí)間。

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