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氣動馬達有兩種類型----- 葉片式和柱塞式, 各有千秋。

葉片式氣動馬達具有一個在缸體內安裝成偏心的轉子。縱向葉片嵌進轉子經向槽內。轉矩由作用于葉片上的壓力不均衡而產生。同時, 操作者能夠借助于提高入口處壓力而迅速提高轉矩。當然, 轉矩增加是有限度的, 這主要涉及到造價和有效壓力的問題。

葉片式氣動馬達原理

每個氣動馬達可安裝有3 到10 個葉片。葉片越多, 漏氣越少( 即內泄漏)。當增加葉片數目時, 起動轉矩和平穩性也得到改善。

如果一個馬達只有三個葉片, 則一個葉片在縮入槽內被粘住會防礙氣動馬達在負載時起動。采用四個以上的葉片時, 把入口空氣加到葉片基面上, 則克服上述的問題。有特殊型號的氣動馬達, 這些馬達要求特定的葉片數目, 但是, 一般說來, 葉片的數目不是主要問題, 除非在低速時要求轉矩均勻, 就顯得重要了。

葉片馬達通常在3 0 0 0~ 2 5 0 0 0 轉/ 分的轉速下運轉。有時要求馬達帶有調速器, 以防止空載時超速。如果不帶調速器的葉片馬達空載運轉時, 由于葉片與氣缸壁磨擦, 高速旋轉則往往會使葉片燒焦。同時, 高速旋轉也會使其他零件損壞。

即使在中速下運轉, 葉片也會磨損, 若采用較恰當的保養方法, 可連續運行幾百小時。潤滑來自空氣中的油霧。葉片馬達具有較高的轉速, 它提供單位重量的功率比柱塞式馬達要大, 但它卻增加維修。

柱塞式馬達比葉片式馬達具有較好的低速起動性能和速度控制, 同時具有較好的制動性能。另外, 在低速時, 它具有較低的耗氣量。

活塞式氣動馬達原理

輸出轉矩取決于作用在柱塞上的壓力。每個馬達有4、5 和6 個活塞, 但大多數柱塞馬達都具有6 或6 個活塞。然而, 究竟采用多少個活塞為好, 尚有爭議。因為兩者的設計都具有其優點。

柱塞式馬達的功率隨入口壓力、活塞數目、活塞而積、活塞沖程和速度的增加而增加。

通常, 柱塞馬達都不帶調速器。在柱塞式馬達中, 極限轉速的關鍵是運動部件的慣量。徑向柱塞馬達基本上是蜂速裝置。井空載速度最高可達3 8 0 轉/開。在全速時, 徑向柱塞馬達能承受重載, 它特別適用于具有大的起動轉矩和低速運行的設備。

徑向柱塞馬達內裝有噴油器, 通常與曲軸一起安裝在本嚴位置上; 垂直位置安裝造成潤滑困難,維修起來也很昂貴。