6ES7135-6GB00-0BA1 2AO, I, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
6ES7135-6FB00-0BA1 2AO, U, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
6ES7135-6HD00-0BA1 4AO, U/I, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
6ES7135-6HB00-0DA1 2AO, U/I,  適用A0或A1型基座單元
6ES7135-6HB00-0CA1 2AO, U/I, 適用A0或A1型基座單元
通信模塊
6ES7137-6AA00-0BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 適用A0型基座單元
6ES7137-6AA01-0BA0 
6ES7137-6BD00-0BA0 IO-link主站模塊, CM 4×IO-link, 適用A0型基座單元
6ES7137-6CA00-0BU0 CM 1x DALI, DALI 主站模塊, 適用U0型基座單元
基座單元
6ES7138-6BA01-0BA0 TM POSINPUT 1, 計數及位置檢測模塊, 支持SSI絕對值編碼器, 適用A0型基座單元
6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 計數, 時間戳, PWM, 過采樣, 適用A0型基座單元
6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脈沖輸出, 適用B1型基座單元
6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 計數, 時間戳, PWM, 過采樣, 適用A0型基座單元
6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脈沖輸出, 適用B1型基座單元類型A0
6ES7193-6BP00-0DA0 BU15-P16+A0+2D, 類型A0, 用于形成新的負載組
6ES7193-6BP20-0BA0 BU15-P16+A10+2B, 類型A0, 帶有10個輔助端子
6ES7193-6BP20-0DA0 BU15-P16+A10+2D, 類型A0, 帶有10個輔助端子, 用于形成新的負載組
6ES7193-6BP00-0BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 類型A1, 帶有溫度測量
6ES7193-6BP00-0DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 用于形成新的負載組
6ES7193-6BP40-0BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子
6ES7193-6BP40-0DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子, 形成新負載組
6ES7193-6BP20-0BB0 BU20-P12+A4+0B, 類型B0, 適用于20mm繼電器輸出模塊
6ES7193-6BP20-0DC0 BU20-P6+A2+4D, 類型C0, 適用于AS-i主站模塊及安全型電源模塊
6ES7193-6BP00-0BD0 BU20-P12+A0+0B, 類型D0, 適用于電能測量模塊
6ES7193-6BP20-0BB1 BU20-P12+A0+4B, 類型B1, 適用于繼電器模塊, 脈沖輸出及交流輸入/輸出模塊
6ES7193-6BP20-0BC1 BU20-P6+A2+4B, 類型C1, 適用于安全型AS-i主站模塊
6ES7193-6BP20-0BF0 BU20-P8+A4+0B, 類型F0, 適用于安全型繼電器輸出模塊
6ES7193-6BP00-0DU0 BU20-P16+A0+2D, 類型U0, 用于形成新的負載組
6ES7193-6BP00-0BU0 BU20-P16+A0+2B, 類型U0
6ES7193-6BP60-0BA0 雙槽基座, 2BU15-P16+A0+2B, 類型A0, 
6ES7193-6BP60-0DA0 雙槽基座, 2BU15-P16+A0+2DB, 類型A0, 形成新的負載組
模擬量輸出