OTC碼垛機器人FD-V6LS/FD-V8焊接機器人
實現同行業高水平的動作速度，縮短作業節拍時間；
機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化，避免了與夾具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身，避免了手臂后方的干涉；
可搬運重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運用途。
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產品品牌歐地希OTC
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更新日期2023-09-21 10:32
品牌： |
歐地希OTC |
所在地： |
廣東 廣州市 |
起訂： |
≥1 套 |
供貨總量： |
200 套 |
有效期至： |
長期有效 |
軸數： |
6 |
負載： |
8KG |
驅動方法： |
AC伺服馬達 |
實現同行業高水平的動作速度，縮短作業節拍時間；
機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化，避免了與夾具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身，避免了手臂后方的干涉；
可搬運重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運用途。
| 型號 |
廣州榮旭FD-V8L/FD-V20S工業用機器人 |
|
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 8kg | |
| 重復D位精度 | ±0.08mm | |
| 驅動容量 | 5000w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂軸J4 | ±180° | |
| 手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
| 基本軸J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 手臂軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J6 | 10.99rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷載能力 |
允許扭矩 J4 |
17.6N·m |
|
允許扭矩 J5 |
17.6N·m |
|
|
允許扭矩 J6 |
7.8N·m |
|
|
允許慣性矩 J4 |
0.43kg·m2 |
|
|
允許慣性矩 J5 |
0.43kg·m2 |
|
|
允許慣性矩 J6 |
0.09kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 |
7.48m2x340° |
|
| 周圍溫度·濕度 |
|
|
| 本體重量 | 273kg | |
|
上部手臂可載重量 |
20kg | |
|
安裝方式 |
地面、吊裝、側掛 | |
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