一、產品參數

產品：防爆牽引系列機器人

品牌：英鵬

導航方式：激光/激光SLAM

額定荷載(kg)：4000

自重（含電池）(kg)：790

外形尺寸L/W/H(mm)：1513(含拖鉤)/880/2182

牽引銷中心高度(mm)：188/233/277/322（可選）

行走速度 (滿載/空載) (m/s)：1.3/1.4

**爬坡度(滿載/空載) (%)：3/5

停車精度(mm)：10

導航精度(mm)：10

牽引力(60min) (勻速) (N)：600

牽引力(5min) (起步) (N)：2000

轉彎半徑(空載）(mm)：1600

電池電壓/容量(V/Ah)：24/210

充電方式：自動/手動

續航能力(h)：8

RGB-D相機人形和車輛識別，細小障礙物檢測；前向

單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）：前向

超聲波：兩側

機械接觸式防撞條：前向、前方兩側

全時急停按鈕：前向/兩側

防爆標志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc

二、適用范圍

1.本產品適用于石油化工、物流、車間、冶金、紡織、食品、生物工程、制藥、航天航空港口、倉庫和航天航空工程等爆炸性環境中，有溫度控制要求的場所；

2.1區、2區危險氣體場所

3.IIA、IIB類T1-T4組爆炸性氣體或蒸汽環境；

三、產品執行標準：

防爆AGV設備產品符合國家相關防爆標準才允許進入市場，國家公布的防爆類產品執行標準有；

GB 3836.1-2010 《爆炸性環境　第1部分:設備通用要求》

GB 3836.2-2010 《爆炸性環境　第2部分: 由隔爆外殼“d”保護的設備》

GB 3836.3-2010 《爆炸性環境   第3部分：由增安型“e”保護的設備》

GB 3836.4-2010 《爆炸性環境   第4部分：由本質安全型“i”保護的設備》

GB 3836.9-2014 《爆炸性環境   第9部分：由澆封型“m”保護的設備》