巡檢機(jī)器人是以移動(dòng)機(jī)器人為載體，以可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀等檢測(cè)儀器為負(fù)載系統(tǒng)，以機(jī)器視覺(jué)、電磁場(chǎng)、GPS、GIS等多場(chǎng)信息融合為自主移動(dòng)機(jī)器人和自主巡邏機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，并嵌入式。計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)。軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。變電站智能巡檢機(jī)器人集成了非制冷焦平面探測(cè)器、無(wú)軌激光導(dǎo)航ding位、紅外測(cè)溫、智能抄表、圖像識(shí)別等核心技術(shù)。對(duì)輸變電設(shè)備進(jìn)行全天檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測(cè)量、氣壓監(jiān)測(cè)，對(duì)變電所設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。當(dāng)出現(xiàn)異常緊急情況時(shí)，智能檢測(cè)機(jī)器人可作為移動(dòng)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，而不是人工及時(shí)檢測(cè)設(shè)備故障，以降低人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。
日常工作室的巡檢機(jī)器人主要完成對(duì)變電所設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)的巡檢任務(wù)。在設(shè)計(jì)分析時(shí)，主要考慮檢測(cè)電路、檢測(cè)設(shè)備和定點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域。由于檢測(cè)機(jī)器人工作面積大，變電站設(shè)備通常根據(jù)分布情況分為多個(gè)部分，在檢測(cè)區(qū)域設(shè)置不同的停機(jī)位，根據(jù)檢測(cè)區(qū)域設(shè)備的不同設(shè)置不同的視角。在巡檢電路的設(shè)計(jì)中，主要考慮巡檢時(shí)間范圍、各站之間的運(yùn)行時(shí)間、停止時(shí)間、狀態(tài)參數(shù)的采集時(shí)間和返回時(shí)間，以保證機(jī)器人在狀態(tài)參數(shù)采集過(guò)程中處于觀察位置。巡檢設(shè)備是指變電站開(kāi)關(guān)、斷路器、避雷器、變壓器等巡檢工作的服務(wù)對(duì)象。通過(guò)紅外成像系統(tǒng)、高清晰度圖像采集系統(tǒng)和拾音系統(tǒng)，可以判斷巡更物體是否損壞、聲音是否異常、開(kāi)關(guān)是否閉合、儀器的運(yùn)行情況。
巡檢機(jī)器人不僅配備了可見(jiàn)光攝像頭和紅外熱像儀，還配備了先進(jìn)的取貨設(shè)備。通過(guò)這些設(shè)備，智能巡更機(jī)器人采集的視頻和音頻可以直接上傳到本地監(jiān)控后臺(tái)和遠(yuǎn)程集中控制后臺(tái)。使用時(shí)可轉(zhuǎn)出。與普通監(jiān)控?cái)z像機(jī)相比，配備智能檢測(cè)機(jī)器人的高清攝像機(jī)具有自動(dòng)對(duì)焦功能。這種智能化設(shè)計(jì)不僅可以實(shí)現(xiàn)遙控拍攝和攝像，還支持定時(shí)和定點(diǎn)自動(dòng)拍攝。同時(shí)，還可以進(jìn)行儀表讀數(shù)、油位表位置、設(shè)備打分和匯總狀態(tài)等自動(dòng)讀取、識(shí)別和記錄，以確定是否存在安全隱患。如果存在危險(xiǎn)因素，系統(tǒng)可以直接顯示報(bào)警。智能檢測(cè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)讀取精度很高，誤差小于5%。有效降低了威脅供電安全的因素。
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