巡檢機器人將日常巡視、夜間紅外巡視、重點設備巡視和特殊巡視相結合，利用多傳感信息融合定 位技術，結合電子地圖與路徑規劃完成整個機器人運動導航，準確獲取設備狀態和表計信息，提高視頻分析的精度和可靠性。巡檢機器人的整個云臺通過以太網與機器人主控電腦連接，主控制器通過網絡對紅外熱成像、高清相機和云臺運動進行控制。熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清相機數字視頻通過視頻壓縮板進行H264編碼壓縮，再傳輸到主控電腦。
巡檢機器人的熱成像測溫數據通過以太網接穿tou視頻壓縮板直達主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數據、溫度信息，同時也根據被測溫設備特性從主控制獲取輻射率、距離、區域信息等，結合機器人的預置位能力，可以有效保證測溫的準確性和多次測溫數據的數據可對比性。紅外光巡線傳感系統采用紅外光作為檢測光源，避免了外界可見光對巡線傳感的干擾和影響，可以在高亮或全黑暗的光照條件下工作。內部處理算法基于施密特濾波器及自適應閾值學習算法，對每個紅外反射管分別進行閾值學習，可以彌補因為器件差異和反射條件差異造成的傳感誤差。巡線條方面，通過鋪設工業耐磨阻燃地板，可以很好地降低維護成本。
巡檢機器人一般配置兩個攝像頭，視頻采集攝像頭和紅外采集攝像頭，并可通過后臺遙控控制根據具體要求選擇。對巡檢機器人的視頻死區，采用安裝一定數量的固定攝像頭進行彌補，盡量簡化現場巡視導軌敷設。采取在線式紅外熱成像裝置。本系統包括紅外圖像采集裝置，紅外圖像處理模塊，圖像顯示，存儲，查詢和報表生成模塊。該診斷系統可根據預先設定的設備溫度閾值，自動進行判斷，對超出報警值的設備在基站主控計算機上給出聲音和文本報警;借助可見光圖像識別，能判斷一些關鍵設備的內部溫度梯度，不但可以形成某一時刻變電站的一些關鍵設備的設備溫度曲線，也可以生成某一設備在一定歷史時間內的時間—溫度曲線。
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