而當CPU與GPU融合形成APU，整套計算系統則只需使用一套統一的內存系統，而傳統的系統總線也被集成到CPU內部。這意味著所有兩者之間通訊的效率都將獲得質的提升。換而言之，我們得到了一套結構更簡單、性能更強大、成本更低廉的計算系統。

之所以我們要花費大量筆墨在介紹APU的本質上，是因為APU的誕生為嵌入式處理器的飛躍鋪平了道路。

變換為可調電壓、可調頻率的交流電裝置。變頻器廣泛應用于節能、自動化系統及提高工藝水平和產品質量等方面。變頻器的問世，使電氣傳動領域發生了一場技術革命，即交流調速取代直流調速，變頻調速被公認為最有發展前途的調速方式。
    可編程序控制器簡稱PLC（Programmable Logic Controller），它是一種數字運算與操作的控制裝置，廣泛應用于工業控制的各個領域。PLC 通過軟件編程和硬件連接可實現各種復雜的控制任務，控制功能強大，是當代工業控制的三大支柱之一。作為工控產品，變頻器和PLC 常配合使用（PLC 作為編程器，變頻器作為驅動器），完成各種控制任務。 
    P L C 與變頻器的連接主要方式有：PLC 的數字量輸出信號與變頻器的數字量輸入信號相連；PLC 的模擬量輸出信號與變頻器的模擬量輸入信號相連。實際應用中，就兩者正確連接時應注意問題總結如下。同時，變頻器運行時會對周圍電氣設備產生較強的電磁干擾，為防止變頻器運行時對PLC 干擾，兩者相連接時應重點考慮的問題總結如下。
數字量信號連接應注意的問題
變頻器的輸入信號中包括對運行/ 停止、正轉/ 反轉、點動等運行狀態進行操作的數字量輸入信號（開關型指令信號），這些信號常來自PLC 的數字量輸出信號。PLC 通常利用其內部的繼電器接點（繼電器輸出型P L C ）或具有開關特性的元器件（晶體管輸出型PLC）與變頻器相連，得到運行狀態指令，如圖1 和圖2 所示。在進行數字量信號的連接時應注意：
（1）使用繼電器輸出型P L C 與變頻器相連時，應注意接觸不良常帶來變頻器誤動作，因此在實際接線中一定要注意連接可靠。
（2）使用晶體管輸出型P L C 與變頻器相連時，應注意晶體管本身的電壓的高低、電流的大小等限制條件在其范圍內，保證系統的可靠性。
（3）設計變頻器的輸入信號電路時，應盡量避免采用繼電器等感性負載，因繼電器開閉產生的浪涌電流可能引起變頻器的誤動作。
（4）當P L C 輸出的開關信號進入變頻器時，有時會發生外部電源和變頻器控制電源之間的串擾，應注意對P L C和變頻器分開接地，避免兩者使用共同的接地線。
模擬量信號連接應注意的問題變頻器中的模擬量輸入信號，通常指0～10V/5V 的電壓信號或0/4～20 ｍＡ的電流信號；這些模擬量輸入信號可通過接線端子由外部給定，當變頻器與P L C 連接時，這些模擬量輸入信號也可來自PLC 的模擬量輸出信號，如圖3 所示。在進行模擬量的連接時應注意：
（1）阻抗匹配。根據變頻器的輸入阻抗選擇P L C 的輸出模塊，實現兩者的阻抗匹配。
（2）電壓范圍。當變頻器和P L C 的電壓信號范圍不同時（如變頻器的輸入信號為0～10V，而PLC 的輸出電壓信號范圍為0～5V 時；或PLC 的一側的輸出信號電壓范圍為0～10V而變頻器的輸入電壓信號范圍為0～5V時），需采用串聯電阻的方式進行分壓，以保證兩者在正常電壓范圍內

部分型號：

Parker 接頭 SH4-62+SH4-63 
honeywel 板卡 80363972-150
Epson 板卡 skp326-3  
YOKOGAWA 模塊 F3XP01-OH
PITTMAN 馬達電機 GM9236S020-R1
Siemens 接觸器 CXN0550CL         CXN0550CL         （動，靜各三個）     
CABLETRON 以太網收發器 ST-500
施耐德 模塊 140CPU11302       AM-SA85-000 
CUTLER-HAMMER 保險絲 25CLPT-.5E
AB 電機 MPL-B230P-VJ44AA
FANUC 教導器 A05B-2518-C200#EMH
施耐德 模塊 140DDO35300

A860-0365-V501配件

A860-0365-V501配件

A860-0365-V501配件
AB 電池 1756-BA1        1756-BA2
施耐德 板卡 416NHM30032A
VEXTA 驅動器 UDX5103
KUKA 電機 KK67Y-YYYY-050 
施耐德 模塊 NW-RR85-001 
TRIConEX 模塊 3625
AB 模塊 1746-P3
三菱 變頻器 FR-E520S-0.4K-CH
AB 觸摸屏 2711-T10C10 
MATROX 板卡 y751-0301 
AB 控制器        控制器       控制器 2094-BM01-S       2094-BC04-M03-S   2094-PRS6  
FOXBORO 控制器 CP40B
三菱       本多 編碼器電纜  連接器 "MR-JCCBL30M-L     PCR-S20FS 連接器
PCR-LS20LA1罩"
三菱 馬達 HC-MF053G2
KUKA 網絡主從卡 00-104-196 
施耐德 控制器 140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420      
Rorze 驅動模塊 RD-023MS
施耐德 模塊 NW-RR85-001 
AB 電池 1747-BA 
VEEDER-ROOT 計數器 C628-81002
松下 馬達 MQMZ012P1G
Phoenix 模塊 IBS 24 BK-I/0-T
HonEYWELL 通訊板 measurex 05357600
coolmuscle 馬達 KH56QM2B048 
AB CPU 處理器 1756-L61
IVO 轉速表 TA200.002AXA1 
Allen Bradley 繼電器 MSR6R/T
AB 模塊 1746-INT4 
interface 采集卡 PCI-2726CM
FOXBORO 電源模塊 P0904HA
FANUC 驅動器 A06B-6093-H152
FANUC 輸出模塊 A03B-0819-C154
FANUC 驅動器 A02B-0168-B012
ABB 通訊模塊 RMBA-01
PARKER 控制器 ACR8010
FOXBORO 電源模塊 IPM2-P0904HA
YASKAWA 驅動器 SGDS-02F12A
施耐德 模塊 140DDI35310      990XCP98000       
Kollmorgen 驅動器 CB06551