按斷面形狀分類
可分為實芯制品（圓形、方形、扁平形斷面形狀）、中空制品及金屬橡膠復合制品等類型。其中，金屬橡膠復合密封條占60%以上。對于橡膠密封條來說斷面設計至關重要。首先是密封唇邊形狀、尺寸設計，兩側密封唇邊應以相同的、大小適當的力從車窗玻璃的兩側接觸玻璃。唇邊長度、薄厚應適當，過厚、過長會使玻璃升降阻力偏大，過薄、過短又會導致玻璃得不到良好的引導和密封，產生振動、噪音、漏雨現象；其次是斷面底部形狀、尺寸設計，車窗鋼槽斷面上有凸起，其作用是為了裝配導槽，因此，導槽斷面底部應設計出相應結構，既易于裝入，又能利用密封條自身的彈性附著在鋼導槽內，防止其脫出；最后是外搭邊的形狀、尺寸，為了改善外觀，導槽外飾面應與車身緊密貼合。

D型密封條又分為大D型和小D型密封條P型密封條和E型密封條
汽車隔音防撞條分為3M背膠小D型密封條、3M背膠大D型密封條、3M背膠大P型密封條。
但是隨著近幾年汽車行業的發展，一種國產的萬得雙面膠占據的市場份額越來越大，它克服3M膠施工不耐冷的缺點，施工簡單，黏性耐久，克服了之前溫度對密封條壽命的影響！

按用途分類
目前密封條市場主要以三元乙丙（EPDM）橡膠、橡塑等材質為主，按其用途可分為汽車密封條、機械密封條、門窗密封條等幾類

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