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A.02 參數中斷 用戶參數檢測不到

A.04 參數設置錯誤 用戶參數設置超出允許值

A.10 過流 電源變壓器過流

A.30 再生電路檢查錯誤 再生電路檢查錯誤

A.31 位置錯誤脈沖溢出 位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值

A.40 主電路電壓錯誤 主電路電壓出錯

A.51 過速 電機轉速過快

A.71 過載(大負載) 電機幾秒至幾十秒過載運行

A.72 過載(小負載) 電機過載下連續運行

A.80 絕對值編碼器差錯 絕對值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxx f

A.81 絕對值編碼器失效 絕對值編碼器電源不正常

A.82 絕對值編碼器檢測錯誤 絕對值編碼器檢測不正常

A.83 絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓不正常

A.84 絕對值編碼器數據不對 絕對值編碼器數據接受不正常

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