配置參數
型號：ST-QY6噸   臂長：30米 或 36米  發動機型號：490
底盤型號：自制   行駛速度：60km/h
外形尺寸（長×寬×高）：7.2×2.10×2.83m
整裝重量：7210千克
五節或六節六棱主臂（油頂出臂）
配有前后駕駛室（前駕可選雙人駕駛室）   配有雙卷揚、雙鉤 
配有液壓絞車    配有吊裝高低速液壓變速卷揚
配有吊裝自動剎車、腳剎及空鉤快放   配有電機 可外接380動力電源
配有雙油泵    配有內齒轉盤  配有中心回轉器，可多圈連續旋轉
配有液壓系統散熱器  配有行星減速機 （可選）  行使方向液壓助力 （可選）
五條或六條全自動液壓支腿   全液壓操作   配有全車液壓鎖
加重35公分國標工字鋼大架    油電兩用
吊車性能 
1、吊車大臂和吊機大梁等部位進行了加強，超載性能得到了提高，多處設計進行了改進；
2、每個液壓系統都配有平衡閥和液壓鎖，安全、可靠性能更高；
3、副鉤卷揚專利設計：帶高低速、空擋，采用常閉式液壓制動，效率高。吊裝更加安全，不會發生吊物下滑現象。（單雙鉤可選）
4、吊臂及重要結構件均采用低合金鋼板制作，減輕吊臂自重，提高吊車性能；
5、回轉支承全部采用50錳鍛打材質制作；
6、裝有夜間照明燈，擴展了工作時間；
7、吊臂伸縮極限使用標志線和留臂繩雙保險；
8、配后豪華大視角駕駛室；
9、吊車均裝有散熱器，更加利于夏季工作；
10、液壓油管路橡膠管全部采用雙成鋼絲超高壓油管，鋼管全部采用電鍍處理。