駛入式貨架的結構設計是決定貨架質量最關鍵的一步，直接決定了貨架結構的合理性、選材的合理性及生產制造成本的高低等，貨架部件的力學測試，制造精度的控制、工藝的安排、設備與工裝夾具的保證手段及靜電噴涂質量等，直接決定了貨架的質量和檔次。貨架的主體結構組成屬于多次超靜定空間鋼結構體，用傳統的經典力學方法或動力學方法計算貨架的強度、剛度及穩定性相當繁瑣，需要采用簡化計算模型并結合國內外標準規范和試驗數據進行分析選型和結構優化設計。

目前多采用有限元的結構強度分析手段來進行輔助設計和規劃，根據實際結構中的結構單元體的各截面的幾何特性參數、結構單元體之間的力學連接模式、選用材料的特性、力學模型及單元網格化處理等、結合型材的加工制作工藝、貨架的使用環境，根據客戶的可能荷載方式來分析貨架各部件所對應的應力應變值，以及局部優化結構后的規律性來提高系統結構的剛度和貨架體系的穩定性。在貨架的附屬結構設計規劃時應該優先考慮配備地面護軌、通道保護柱，以保護貨架結構系統和便于叉車司機更好地在操作通道內定向運行。

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