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更新日期2018-09-13 11:08
品牌: |
卡特 |
所在地: |
山東 |
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長期有效 |
智能巡邏機器人
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智能巡邏機器人概況
1 其特征在于包括機器人本體,包括外殼、使本體移動的前輪、支撐本體的支撐架、移 動控制部件;移動控制部件和支撐架分別與外殼緊固連接;
2 安防監控系統,由紅外測溫傳感器、煙霧傳感器、熱釋紅外傳感器、 微型CCD攝像頭、警燈、蜂鳴器以及圖像信號無線傳輸模塊組成;其中,紅外測溫傳感器配置在機器人前端,煙霧傳感器安裝在機器人的尾部,熱釋紅外傳 感器安裝在機器人嘴部位置;兩個高精度CCD攝像頭配置在機器人眼睛部位;
3 控制系統,通過指令信息完成保安巡邏機器人在所處環境里的自主巡邏、移動控制和報警控制,主要包括指令信息輸入模塊、指令信息接收模塊、 單片機控制模塊、PC104核心控制系統,所述PC104核心控制模塊分別與指令,信息介模塊和各單片機控制模塊電氣連接,而指令信息輸入模塊與指令信息 接收模塊是以射頻無線方式傳送信號;
4 多傳感器信息融合系統,包括
(1)PC104計算機,在接收到按鍵控制指令或語音控制信號后,機器人 根據指令內容選擇自動巡邏或者人工操作模式,同時將機器人指令向行走控制 驅動模塊送出,由行走控制驅動模塊控制直流電機同時動作,以滿足不同速度、 不同轉彎半徑的控制要求;
(2)超聲波傳感器、視覺傳感器以及地磁傳感器。
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智能巡邏機器人的聯系方式:
18553715608
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