高精度無心磨床工業(yè)桁架機械手概述：

高精度無心磨床工業(yè)桁架機械手是專業(yè)為高精度無心磨床設(shè)計制造的集桁架、機械手、上下料機構(gòu)、儲料機構(gòu)、控制系統(tǒng)為一體的工業(yè)機械手。主要實現(xiàn)上下料、自動整理擺放料盤儲料、代替人工與機床對接，形成整體自動化或者自動化生產(chǎn)流水線。

高精度無心磨床工業(yè)桁架機械手特點：

高精度無心磨床工業(yè)桁架機械手分上下料區(qū)主要實現(xiàn)與機床對接裝卸加工工件；儲料機構(gòu)區(qū)主要實現(xiàn)整理取放料盤與加工區(qū)機械手銜接；可儲大量加工工件，省去人工取放加工工件，只需堆積擺放好塑料儲料箱即可。

高精度無心磨床工業(yè)桁架機械手用途：

高精度無心磨床工業(yè)桁架機械手主要用來對各種圈類、軸類零件的圓柱面進行磨削的無心磨床代替人工實現(xiàn)自動上下料操作。適用于對各種階梯、錐形和圓柱形工件的裝夾及輸送，機床適宜于小批和成批生產(chǎn)中應(yīng)用。

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高精度無心磨床工業(yè)桁架機械手參數(shù)：

負(fù)載能力	≤5kg（加工工件）
機械手行程	模組滑臺1000mm-2000mm
Z軸移動速度（橫梁）	150m/min
Y軸移動速度（上下臂）	120m/min
X軸移動速度（料盤）	120m/min
X2軸移動速度（橫梁2）	150m/min
傳動方式	齒輪齒條
驅(qū)動方式	伺服電機
控制系統(tǒng)	PLC+觸摸屏
夾持方式	氣動手爪