L298N
L298N是專用驅(qū)動(dòng)集成電路，屬于H橋集成電路，與L293D的差別是起輸出電流增大，功率增強(qiáng)。其輸出電流為2A，最高電流4A，最高工作電壓50V，可以驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載，如大功率直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，電磁閥等等，特別是其輸入端可以與單片機(jī)直接相連，從而很方便地受單片機(jī)控制。當(dāng)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)時(shí)，可以直接控制步進(jìn)電機(jī)，并可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)此功能只需要改變輸入端的邏輯電平。為了避免電機(jī)對(duì)單片機(jī)的干擾，本模塊加入光耦，進(jìn)行光電隔離，從而使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠的工作。
 

L293D 
L293D是一款四通道集成的高壓大電流集成電路驅(qū)動(dòng)芯片，能夠應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)的DTL和TTL電路，可以驅(qū)動(dòng)電感型負(fù)載（例如：螺線管，直流電和步進(jìn)馬達(dá)電機(jī)等）和轉(zhuǎn)換開關(guān)器件。為了打到簡(jiǎn)化使用的目的，L293D每?jī)蓚€(gè)通道使用一個(gè)使能控制端，提供獨(dú)立的邏輯輸入控制信號(hào)，邏輯信號(hào)在低電壓下工作。L293D適用于轉(zhuǎn)換頻率高于5KHz以上的環(huán)境使用，單通道的輸出電流可達(dá)到穩(wěn)定的600mA。L293D帶有溫度保護(hù)功能。

PN結(jié)溫超過設(shè)計(jì)閾值時(shí)，關(guān)斷所有電路模塊功能。L9110可被廣泛應(yīng)用于玩具汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和開關(guān)功率管等電路上。