指“門”的禁止權限，是對“門"的戒備防范。這里的“門”，廣義來說，包括能夠通行的各種通道，包括人通行的門，車輛通行的門等。因此，門禁就包括了車輛門禁。在車場管理應用中，車輛門禁是車輛管理的一種重要手段。

北魏 酈道元《水經注·谷水》：“ 曹子建嘗行御街，犯門禁，以此見薄。” 宋 吳自牧《夢粱錄·大內》：“門禁嚴甚，守把鈐束，人無敢輒入仰視。” 明 葉盛《水東日記·記殺馬順等事》：“殊不知因大駕出后，門禁頗嚴。”

出入口門禁安全管理系統是新型現代化安全管理系統，它集微機自動識別技術和現代安全管理措施為一體，它涉及電子，機械，光學，計算機技術，通訊技術，生物技術等諸多新技術。它是解決重要部門出入口實現安全防范管理的有效措施。適用各種機要部門，如銀行、賓館、機房、軍械庫、機要室、辦公間、智能化小區、工廠等。

在數字技術網絡技術飛速發展的今天門禁技術得到了迅猛的發展。

早已超越了單純的門道及鑰匙管理，它已經逐漸發展成為一套完整的出入管理系統。它在工作環境安全、人事考勤管理等行政管理工作中發揮著巨大的作用。

在該系統的基礎上增加相應的輔助設備可以進行電梯控制、車輛進出控制，物業消防監控、保安巡檢管理、餐飲收費管理等，真正實現區域內一卡智能管理。

門禁系統又稱出入管理控制系統(ACCESS ConTROL SYSTEM) . 是一種管理人員進出的智能化管理系統. 概括就是：管理什么人什么時間可以進出哪些門，并提供事后的查詢報表等等，常見的門禁系統有 : 密碼門禁系統，非接觸卡門禁系統，指紋虹膜掌型生物識別門禁系統及人臉識別門禁考勤系統等的總稱，門禁系統近幾年發展很快，被廣泛應用于管理控制系統中。

出入口門禁系統顧名思義就是對出入口通道進行管制的系統，它是在傳統的門鎖基礎上發展而來的。傳統的機械門鎖僅僅是單純的機械裝置，無論結構設計多么合理，材料多么堅固，人們總能用通過各種手段把它打開。在出入人很多的通道（像辦公室，酒店客房）鑰匙的管理很麻煩，鑰匙丟失或人員更換都要把鎖和鑰匙一起更換。為了解決這些問題，就出現了電子磁卡鎖，電子密碼鎖，這兩種鎖的出現從一定程度上提高了人們對出入口通道的管理程度，使通道管理進入了電子時代，但隨著這兩種電子鎖的不斷應用，它們本身的缺陷就逐漸暴露，磁卡鎖的問題是信息容易復制，卡片與讀卡機具之間磨損大，故障率高，安全系數低。密碼鎖的問題是密碼容易泄露，又無從查起，安全系數很低。同時這個時期的產品由于大多采用讀卡部分（密碼輸入）與控制部分合在一起安裝在門外，很容易被人在室外打開鎖。這個時期的門禁系統還停留在早期不成熟階段，因此當時的門禁系統通常被人稱為電子鎖，應用也不廣泛。

最近幾年隨著感應卡技術，生物識別技術的發展，門禁系統得到了飛躍式的發展，進入了成熟期，出現了感應卡式門禁系統，指紋門禁系統，虹膜門禁系統，面部識別門禁系統，亂序鍵盤門禁系統等各種技術的系統，它們在安全性，方便性，易管理性等方面都各有特長，門禁系統的應用領域也越來越廣。