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PC化的數控系統可以分為3類，即，NC板插入PC中、PC板嵌入CNC中及軟件CNC。

(1)NC板插入PC

NC板插入PC中，泡沫切割機的這種數控系統是將數控的核心功能插卡化，并將其插入PC中。PC將實現用戶接口、文件管理以及通訊功能等，NC插卡將全面負責機床的運動控制和開關量控制。這種數控系統通常由廠家選用通用PC的功能部件，將其集成到CNC中，PC與CNC之間采用專用的總線進行快速數據傳輸。這種數控系統的制造商不愿意放棄多年來積累的數控軟件技術，又想利用計算機豐富的軟件資源，由此而開發了這種數控產品。

數控泡沫切割機這種數控系統盡管具有一定的開放性，但由于它的NC部分仍然是傳統的數控系統，其體系結構還是不開放的。因此，用戶無法接入數控系統的核心。

(2)PC板嵌入CNC中(PC+運動控制器)這是目前采用較多的一種結構形式，這種結構形式采用“PC+運動控制器”形式建造數控系統的硬件平臺，其中以工業PC為主控計算機，組件采用商用標準化模塊，總線采用PC總線形式，同時以多軸運動軸控制器作為系統從機，進而構成主從分布式的結構體系。運動控制器通常以PC硬件插件的形式構成系統，完成機床運動控制、邏輯控制等功能。PC作為系統的主處理器，主要完成系統管理、運動學計算等任務。

這種CNC是一種折中方案，是在數控技術上已取得一定優勢的公司出于利益的考慮，不愿放棄其成熟技術的表現。但隨著計算機技術的發展，硬件的標準化和成本的降低，這種方式很可能只是一種過渡形式。

(3)軟件CNC

軟件CNC可以理解為用PC的概念和手段實現CNC的功能。這種CNC裝置的主體是PC機，充分利用PC機不斷提高的計算速度、不斷擴大的存儲量和性能不斷優化的操作系統，實現機床控制中的運動軌跡控制和開關量的邏輯控制。軟件化數控系統把運動控制器以應用軟件的形式實現，除了支持數控上層軟件的用戶定制外，其深入的開放性還體現在支持運動控制策略的用戶定制。同時，軟件數控系統加向計算機技術靠攏，并力圖使數控技術成為先進制造上層應用的標準的設備驅動代理。

這種結構形式的數控系統，其主要功能部件均表現為應用軟件的形式，這是實現形式上的一種技術變革。可以預見，隨著計算機技術的發展，這種形態的機床控制器將具有不可匹敵的價格優勢和可擴展性，有廣闊的前途。

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