西門子PLC卡件6ES7341-1AH01-0AE0

1979年，S3系統被SIMATICS5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器，3，20世紀80年代初，S5系統進一步升級--U系列PLC，較常用機型:S5-90U。

可編程邏輯控制器是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統，它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算，順序控制，定時，計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。

上海詩幕自動化設備有限公司（sshmwqy）

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如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入，可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器(2張)用戶程序執行在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。

數字運算能力，人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的DCS系統，20世紀末期，可編程邏輯控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用，輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路。

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西門子公司提出TIA(TotallyIntegratedAutomation)概念，即全集成自動化系統，將PLC溶于全部自動化領域，S3，S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發展成為了西門子自動化系統的控制核心。

如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等，可靠性對于一般系統PLC的可靠性均能滿足。

高檔機這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力，它不僅能完成邏輯運算，三角函數運算，指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算，工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很。