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焦化設備的三大機車分別在三條不同的軌道上運動，但是三輛機車的運行狀態需要保持一致，因此三輛機車之間要時刻保持著信息數據的通訊。推焦車、攔焦車、熄焦車都是大型的重負載的機械設備，三輛焦化機車分別運行在各自不同的軌道上，而且只有當三輛機車同時都對正同一個計劃推焦的爐室時，各個機車才可以進行推焦等一系列操作，所以需要保持推焦車、攔焦車、熄焦車之間數據信息的通訊。四大焦爐設備車軌道包括：推焦車軌道、攔焦車軌道、熄息車軌道、除塵車軌道。其中導軌安裝技術要求如下：

1、焦爐設備的軌道墊板應墊實，不許有松動現象；

2、各軌道中心線與安裝基準線平行，限度偏差±2mm；

3、焦爐設備的軌道應平直，不能扭曲，不得有硬彎；

4、軌道接頭間的膨脹縫應達到設計要求，偏差±3mm；

5、各車軌道標高與設計標高偏差嚴格按安裝規程要求執行，每5個炭化室測一點軌頂標高，相鄰標高差不得大于2mm。

焦爐機械業是一個特殊的行業，現場環境惡劣、作業頻繁、程序復雜、人工操作的機車一旦造成失誤將使得紅焦落地，可能造成車毀人亡的重大事故發生。

經分析整個控制系統具有容量大、控制分散、控制規律復雜、控制精度高、控制參數多等典型特征，因此設計一個先進可靠的控制系統尤為重要。結合焦爐機械工藝特點和工業現場條件該控制系統應具備以下特點及要求：

(1)傳統的現場級設備與控制器之間的連接是單一的測控點，這種控制系統存在底層數據不全、信息集成能力不強、系統開放性集成性差、可靠性低、可維護性不高等諸多缺點。因此為了克服傳統控制系統的缺點，控制網絡應設置為基于以太網及結構，面向設備的現場總線控制網絡和面向自動化的主干控制網絡的接入節點形式，從而保留現場總線與工業以太網各自優點，并互為補充。

(2)由于焦化廠環境惡劣，存在高溫、灰塵、腐蝕性氣體及焦爐移動車輛的頻繁移動和工藝上的對位精度的要求，需根據目標距離通過變頻器對走行電機進行高要求的速度控制，同時應結合變頻器的速度特性設置優的電機速度運行控制曲線，滿足對位、運行平穩的控制功能。

(3)焦爐機械運行機構繁多，每個單元機構均由多個油缸組成，且每個油缸的工藝動作流程均有連貫性，另外受設備的工藝布置要求限制，大部分機構的可視性差，上述工藝特點要求控制系統應設置一個開放的可視化的過程控制環節，將生產和過程自動化集成為一個系統，使操作與監控的設計成為可能，并應具備故障報警、記錄操作數據、記錄事件數據、詳細說明操作及維修的信息及趨勢等生產管理功能。

(4)考慮到生產和網絡技術、傳感器技術、無線通訊技術、計算機技術的迅猛發展，控制系統應具有良好的可擴展性，控制系統可通過設備層網絡采集編碼器與油缸位移傳感器等數據信號，實時控制電機與油缸的行程動作。具備上述要求特點的控制系統，不僅可保證系統的可靠性、可擴展性，提高了數據的傳輸速率，同時實現了控制單元的分散布置和工藝流程的集中控制，減少了電纜的數量，降低了控制系統的成本，提高了系統的可維護性。

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