一次，技能團(tuán)隊(duì)做了很大的硬件增強(qiáng)，為了確保作用，1180架飛機(jī)全部運(yùn)用精度十分高RTK定位無人機(jī)，能夠定位在2厘米以內(nèi)，成本十分高。
還有新的燈組，亮度是以前的7倍，顏色也更多，理論上能夠有上萬種顏色的混合，也能夠做到由明到暗，呼吸燈那樣的作用。軟件也進(jìn)行了許多的改動(dòng)，為了確保滿有把握，團(tuán)隊(duì)現(xiàn)已測驗(yàn)了上萬架次。
無人機(jī)編隊(duì)背面的團(tuán)隊(duì)有多少人？
在飛翔時(shí)，真正操控的是1臺(tái)電腦，由一個(gè)人操控就行。但在這背面，其實(shí)是有一個(gè)大的團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)有軟件工程師、色彩工程師、舞步規(guī)劃、燈光規(guī)劃、使命編排、通訊保障等，工程師加工作人員大概有50人。
在現(xiàn)場團(tuán)隊(duì)還有一些志愿者，幫助轉(zhuǎn)移、擺放飛機(jī)，做飛前的查看。1180架無人機(jī)都需求查看，由于每一臺(tái)無人機(jī)細(xì)小的問題，都會(huì)影響全體的使命。加上志愿者現(xiàn)場應(yīng)該有100人左右。
飛翔操控是怎么做到的？安全問題怎么保障？
無人機(jī)編隊(duì)的安全性要求比單體飛機(jī)更高。普通飛翔器的通訊計(jì)劃或許應(yīng)該只有一種，一旦通訊失聯(lián)，無人時(shí)機(jī)返航或懸停等緊急反應(yīng)。而技能團(tuán)隊(duì)會(huì)做2到3種的通訊計(jì)劃，這一條通訊失聯(lián)了，還有另一條，這樣在通訊上就有一個(gè)保障。
所有這些飛機(jī)是特別訂制，1.1公斤的專用扮演無人機(jī)。這種無人機(jī)選用的是下懸槳，規(guī)避了許多一般上懸槳無人機(jī)的安全隱患。即便在空中發(fā)生碰撞，電機(jī)也不會(huì)崩潰，散熱口也在下方，有利于防雨、防塵。
從軟件上的規(guī)劃，技能團(tuán)隊(duì)會(huì)把一個(gè)使命做拆解重復(fù)測驗(yàn)，重復(fù)在電腦上模擬去跑。由于空中或許會(huì)有一些亂流，影響飛機(jī)穩(wěn)定，技能團(tuán)隊(duì)在規(guī)劃會(huì)留有寬松的飛翔距離。一起團(tuán)隊(duì)嚴(yán)格操控每臺(tái)無人機(jī)的速度在每秒3-5米，不會(huì)有過激大的動(dòng)作。
無人機(jī)編隊(duì)扮演的花費(fèi)大嗎？
首要無人機(jī)自身的硬件成本，每臺(tái)飛機(jī)都是上萬元的定制飛機(jī)。每一次驗(yàn)證、測驗(yàn)，飛時(shí)機(jī)有損耗。比如每次起降，上千塊電池的充電放電，還有飛機(jī)的通訊計(jì)劃，也會(huì)有花費(fèi)，相當(dāng)于每次起降都有數(shù)千上萬費(fèi)用，還不算意外損壞的。因而，在完美作用背面，其實(shí)要支付是許多的。
