裝載機轉向系統的發展主要有助力轉向系統、負荷傳感全液壓轉向器和優先閥轉向系統、流量放大轉向系統3種型式，以下就負荷傳感全液壓轉向器和優先閥轉向系統中的優先閥及其發展——優先卸荷閥和高低卸荷優先閥進行說明和分析。
詳細信息
丹佛斯優先閥152BB143OLS120
 

優先閥結構如圖1a所示主要由轉向安全閥、彈簧、閥芯及閥體組成。其工作原理見圖1b，其中P口為轉向泵進油口，CF口與轉向器進油口連接，EF口與工作系統的多路閥進油口連接，LS口與轉向器的控制口連接，T口為安全閥回油口。
當P口進油時，液壓油經閥芯3優先供應到CF口。當轉向器不工作時，CF口處于封閉狀態，此時LS口的壓力為零，閥芯右端進油，液壓力作用在閥芯右端，克服彈簧2的預壓力，使閥芯向左移動，此時P口與EF口連通，轉向泵油合流到工作系統中去，從而實現雙泵合流。當轉向器工作時，CF口經轉向器與轉向油缸連接，轉向泵來油進入轉向油缸，使裝載機轉向；LS口的壓力信號通過節流小孔作用在閥芯的左端，此時閥芯右端的壓力較轉向器出口的壓力低，由于閥芯左右兩端壓差的變化及彈簧的作用，當轉向器轉速很大時，使得閥芯向右移動至關閉，液壓油優先供給轉向。當轉向負荷超過額定值時，LS口的壓力油使轉向安全閥1開啟，LS口卸壓，閥芯左移，轉向泵來油合流到工作系統中。當工作系統不工作時，經多路閥中的中立位置卸荷。
但是，負荷傳感全液壓轉向器和優先閥轉向系統在工作系統處于高壓小流量工作狀態時，其合流到工作系統中去的油液是多余的，此時轉向系統承受著與工作系統同樣的高壓。為此在優先閥的基礎上，增加了高壓卸荷部分，便成了優先卸荷閥。
丹佛斯優先閥152BB143OLS120
高低壓卸荷優先閥
在圖2a的A-A位置添加了低壓卸荷部件，如圖3所示。當EF口處于低壓時（一般在2MPa以下），系統處于不工作狀態，EF口的壓力油經左側Ø4小孔，經過閥芯內孔到油道b，推開卸載閥芯直接回油箱。當EF口壓力超過2MPa時，系統處于工作狀態，壓力油經右側Ø4小孔推動閥芯，克服彈簧阻力向左移動，使左側Ø4小孔關閉，油道b沒有油液流動，使卸載閥芯處于左側位置，EF口不卸荷，其壓力油合流到工作系統。



優先閥


優先閥結構主要由轉向安全閥、彈簧、閥芯及閥體組成。，其中P口為轉向泵進油口，CF口與轉向器進油口連接，EF口與工作系統的多路閥進油口連接，LS口與轉向器的控制口連接，T口為安全閥回油口。

當P口進油時，液壓油經閥芯3優先供應到CF口。當轉向器不工作時，CF口處于封閉狀態，此時LS口的壓力為零，閥芯右端進油，液壓力作用在閥芯右端，克服彈簧2的預壓力，使閥芯向左移動，此時P口與EF口連通，轉向泵油合流到工作系統中去，從而實現雙泵合流。當轉向器工作時，CF口經轉向器與轉向油缸連接，轉向泵來油進入轉向油缸，使裝載機轉向；LS口的壓力信號通過節流小孔作用在閥芯的左端，此時閥芯右端的壓力較轉向器出口的壓力低，由于閥芯左右兩端壓差的變化及彈簧的作用，當轉向器轉速很大時，使得閥芯向右移動至關閉，液壓油優先供給轉向。當轉向負荷超過額定值時，LS口的壓力油使轉向安全閥1開啟，LS口卸壓，閥芯左移，轉向泵來油合流到工作系統中。當工作系統不工作時，經多路閥中的中立位置卸荷。

但是，負荷傳感全液壓轉向器和優先閥轉向系統在工作系統處于高壓小流量工作狀態時，其合流到工作系統中去的油液是多余的，此時轉向系統承受著與工作系統同樣的高壓。為此在優先閥的基礎上，增加了高壓卸荷部分，便成了優先卸荷閥。


工作原理
六通換向閥主要由閥體、密封組件、凸輪、閥桿、手柄和閥蓋等零部件組成(圖1)。閥門由手柄驅動，通過手柄帶動閥桿與凸輪旋轉，凸輪具有定位驅動與鎖定密封組件的開啟與關閉功能。手柄逆時針旋轉，兩組密封組件分別在凸輪的作用下關閉下端的兩個通道，上端的兩個通道分別與管道裝置的進口相通。反之，上端的兩個通道關閉，下端兩個通道與管道裝置的進口相通，實現了不停車換向。