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     海德漢編碼器編制、轉換信號形式的設備，其主要工作是將數據或比特流類型的信號在傳輸、存儲和通訊中使用。其傳感器主要應用于材料加工、機床、電動機反饋系統和測量控制設備上。海德漢編碼器按照工作原理可分為絕對式和增量式兩類：絕對式編碼器的示值只與測量的起始和終止位置相關，而測量的中間過程則不相關，并且每一個位置對應一個確定的數字碼；增量式編碼器周期性的電信號是通過位移轉換完成，再把電信號轉變成計數脈沖，位移的大小則用脈沖的個數來表示。
海德漢編碼器按照讀出方式可以分為非接觸式和接觸式兩種。并具有把角位移（碼盤）或直線（碼尺）位移轉換成電信號的功能。
 
     海德漢編碼器產生電信號后通過可編程邏輯控制器PLC、數控制置CNC、控制系統等來進行處理。一般而言海德漢編碼器中的旋轉編碼器在得到一個速度信號后，將這個信號反饋給變頻器，可以達到調節變頻器的輸出數據的功能。
在ELTRA編碼器的讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成。角位移的轉換符合光電掃描原理。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，盤子上的圖像被光投射到接收器表面上，該接收器具有和光盤相同的窗口并覆蓋著一層光柵。接收器的工作原理是將光變化轉換成相應的電變化，則需要通過感受光盤轉動所產生的光變化來完成。
 
 
      海德漢編碼器故障現象：旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作或運行速度過慢，變頻器保護時顯示“PG斷開”，需要聯合動作才能起作用。
普通情況下海德漢編碼器pg型號有：集電極開路輸出、分差動輸出和推挽輸出三種，變頻器pg卡的接口直接影響向其信號的傳遞方式，因此設置需合理，在pg卡型號的選擇上需謹慎。
解決方案：檢查編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，是否與編碼器pg的型號相對應；使電信號產生沒有任何干擾的方波脈沖，上升到較高電平，必須使用電子電路處理。
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