長繩懸吊抓巖機的專用快速穩(wěn)車安裝在地面，用18-28號不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩通過井架天輪至井筒懸吊ZM型長繩懸吊抓巖機；也可安裝在吊盤上。是用增加抓斗懸吊30-100米高度的辦法使抓斗擺動靈活、省力，從而提高了裝渣的效率，減輕了工人的勞動強度。其設備比中心回轉(zhuǎn)式抓渣機更簡單，不需要主機操作室，操作手在作業(yè)面更了解作業(yè)面巖渣面情況，沒有中心回轉(zhuǎn)式抓渣機操作視線的問題，設備簡單輕便，操作、維修水平要求不高，設備成本費用省，施工組織管理簡單等等優(yōu)點，目前仍有大量用戶采用。

工作時，工人在工作面靠從快速大抓穩(wěn)車引線下來的遙控電磁閥，控制地面大抓專用穩(wěn)車（或吊盤上的大抓專用穩(wěn)車）正反轉(zhuǎn)，來實現(xiàn)抓斗的提升和下放運動。由人工通過HS型長繩懸吊抓巖機上的操縱閥使抓斗張開或閉合動作，又須人工推動或拉動力使抓斗在井筒內(nèi)移動到每個角落進行抓渣，從而達到抓取工作面的渣堆巖石并投入到矸石吊桶里面。在300米以下淺井或延深井掘進中，就適宜這種半自動的人力協(xié)助操縱的K196 . 15系列懸吊抓渣機。

K196 . 15系列懸吊抓渣機(crab buckets)應靠近吊桶及井筒中心位置固定，其懸吊高度以吊盤以下30米為宜，井深適宜300米以內(nèi)，超過300米時，可在井壁上安設導向架進行居中。

采用HS型長繩懸吊抓巖機裝巖除渣時，操作人員在井下要站在抓巖機運行線路的側(cè)面，吊桶不能裝得太滿，要低于捅口11厘米，以保證提升時不掉落。

隨著技術不斷進步，新井建設向深部發(fā)展，國內(nèi)新建礦井近三分之一是采用立井開采方式。在立井建設過程中，井筒工程量雖然占全礦井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全礦井建設的35%至50%，而抓巖工序又占整個作業(yè)循環(huán)時間的60%，抓渣機技術性能直接影響井筒的施工速度。豎井抓渣機的投入市場后將大大提升礦井建設速度，減少噪音污染，降低成本投入。

K196 . 15系列懸吊抓渣機的位置要與吊桶的位置配合協(xié)調(diào)，保證快速抓渣與卸料以及工作面不出現(xiàn)抓巖死角。因而在吊桶下放前，必須使用鑿井抓巖機提前挖出一個吊桶安放桶窩，來降低吊桶高度和鑿井抓巖機提升放渣的高度，提前根據(jù)要裝那已塊炮渣的地方挖好桶窩，來減少鑿井抓巖機放渣移動的行程。