1.常用的夾具：1.1.支撐件：支撐角鐵（用于準確定位或輔助附件的壓件與支承）U型/L型方箱（用于高度定位或拓展寬度及其它附件的支承或壓緊）角型連接塊（90度直角連接模塊）1.2.定位件：定位角尺（準確定位位置或高度） 定位平尺/平面角尺（可準確調整定位位置） V型定位件（定位φ60/角度90-150）1.3.調整件：調整墊片、調高器（主要用于墊高調整工件定位尺寸） 角度器（可根據刻度精確定位0-225度的任意角度） 1.4.壓緊件：固定式快速壓緊件 可伸縮壓緊件 45度壓緊件 1.5.鎖緊件：快速鎖緊件**是柔性組合夾具專利產品之一（起鎖緊作用，拆卸方便快捷 ，作 用于快速裝卸與鎖緊） 手柄型鎖緊銷 沉頭鎖緊銷 磁性鎖銷 2.工作臺面的支承類型： 支撐類型平臺承重力 標準型2T 帶剎萬向輪型 1T 可固定型2T 框架結構型 5T 液壓升降型 3T 3.附件：工具推車，接地器，起吊環，尼龍刷，內六角扳手，油石，油壺等

三維柔性夾具是一種新型的數字化、標準化、模塊化、通用化的環保工裝夾具，它是一種三維平面孔系夾緊系統，有D28和D16兩種系列。它以多種形式的工作臺為基礎，配備多種形狀、多種規格的標準結構模塊，相互間用它特有的定位連接銷拴連接，在工作臺上需要焊接或裝配的工件用帶有補償的形式多樣的專用手動夾緊器夾緊;根據需要，也可以配備液壓、氣動、鏈型等多種形式的夾緊方式。已廣泛應用于汽車制造、工程機械、船舶修造、航空航天、軌道交通、結構件焊接、鈑金箱體、自行車(摩托車)制造、與焊接機器人或專用焊機配套等等;

工作臺的五個工作面都有100mm×100mm(D28系列)或50mm×50mm(D16系列)的帶有網格標注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎臺面的尺寸從 1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以訂做。如果臺面與臺面組合后的精度要求很高，則可以使用導軌將它們連接起來。