山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司

全自動拆垛機械手的出現是隨著機器人高新技術的發展而發展起來的。它可以模仿人的手和手臂的某些動作功能，可以按照固定的程序來抓取和攜帶物體或操作工具。它可以代替人類的繁重勞動，實現生產的機械化和自動化，能夠在復雜、有害的環境中運行，保護人身安全。

全自動拆垛機械手適用范圍

拆垛機器人適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。

全自動拆垛機械手工作原理

拆垛機器人執行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環。故根據機器人在完成拆垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。

全自動拆垛機械手優勢

1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。拆垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。

4、能耗低。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

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