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本文關(guān)鍵字：三維視覺傳感器 http://www.sick-sensor.com/
三維視覺傳感器可通過柔軟的表面感知壓力，是某種觸覺識別系統(tǒng)。若感受到壓力，可給機(jī)器人發(fā)送信號，停止或限制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。其具有各種不同的形式，可為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境，在有必要的時(shí)候，可通過機(jī)器人協(xié)助工作。
三維視覺傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中，有些使用電流反饋，還有些利用加速度計(jì)反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，沒有停止之前，會(huì)撞到你。當(dāng)其感受到就會(huì)觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。所以傳感器的使命也就是完全沒有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境就相當(dāng)于安全環(huán)境。

三維視覺傳感器從激光到攝像頭，也就只有一個(gè)目的，就是告知機(jī)器人周圍的環(huán)境情況。在未來的發(fā)展中，若想要作業(yè)人員與工業(yè)機(jī)器人有良好的合作，就需要在操作中保證作業(yè)人員的安全。所以技術(shù)人員也就設(shè)置了各種安全系統(tǒng)，某些安全系統(tǒng)可以進(jìn)行設(shè)置，在有作業(yè)人員靠近時(shí)，機(jī)器人則會(huì)停止工作；在作業(yè)人員出現(xiàn)在特定的空間或區(qū)域內(nèi)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行。使機(jī)器人與作業(yè)人員處于一個(gè)安全的環(huán)境。

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