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三維視覺傳感器主要用于形狀檢查裝置和近接傳感器等，其特點是：不存在不靈敏區(qū)域；不需要掃描；結(jié)構(gòu)簡單;容易獲得光位置等。

三維視覺傳感器制成后，其光敏面上排列著128個一維光位置探測器，排列間隔為200um。通過透鏡，在被測物上漫反射的狹縫光在排列式PSD的光敏面上會成像。排列式PSD的各傳感器還同時輸出與各狹縫像相對應的信號。如果用128束狹縫光來分割被測區(qū)域的話，那么每一區(qū)域大約需用300μ8進行探測。假設包括傳感器放大器和PSD的響應時間為2μ8,那么相當于1個狹縫的位置探測就可以在這段時間進行處理。

三維視覺傳感器的構(gòu)成：

光位置探測器是探測象所示那樣射入的光點光位置的半導體光傳感器。

三維視覺傳感器采用一維PSD非掃描式攝象傳感器，在實現(xiàn)高速化的同時，運算處理、信號處理也應高速化，這一點很重要。所以對于并行處理形成了最佳構(gòu)成。

如果能用與PSD的響應時間相同的時間進行處理的話，那么，每秒鐘可以測定3000場以上。運算處理、信號處理都是并行處理時，達到最大處理速度。為減輕硬件的負擔，因而要設定適合于使用目的的測定時間。如若能實現(xiàn)128通道的運算處理，硬件的規(guī)模就變得龐大，在成本上也不太現(xiàn)實。

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