三維柔性焊接夾具定位設備

定位設備中的零部件一般有固定銷、插銷、檔鐵、V型塊，以及依據焊件實踐形狀斷定的定位塊等

1.因焊接夾具運用頻率極高，所以定位元件應具有足夠的剛性和硬度，以確保在替換修整期的精度。

2.為便于調整和替換首要定位元件及使夾具具有柔性的混型功用，定位組織應盡能夠規劃成組合可調式的。定位元件由商品形狀斷定，因而經過替換件即可達到修整夾具和習慣不一樣車型的需求。

3.標準化規劃。支承件，可規劃成混、通用系列的元件。因轎車布局差異較大，尤其是重、中、輕、微型車，所以應依據車型別離指定轎車焊接夾具標準，以習慣不一樣車型的需求。

焊接工裝夾具的主要作用有以下幾個方面: (1)準確、可靠的定位和夾緊,可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小制品的尺寸偏差,提高了零件的精度和可換性。 (2)有效的防止和減輕了焊接變形。 (3)使工件處于最佳的施焊部位,焊縫的成型性良好, 工藝缺陷明顯降低,焊接速度得以提高。 (4)以機械裝置代替了手工裝配零件部位時的定位、夾緊及工件翻轉等繁重的工作,改善了工人的勞動條件。 (5)可以擴大先進的工藝方法的使用范圍,促進焊接結構的生產機械化和自動化的綜合發展。

三維柔性焊接夾具種類按使用特點可分為：①萬能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規格已系列化，其中大多數已成為機床的一種標準附件。②專用性夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產品制造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模、鏜模和隨行夾具。③可調夾具?？梢愿鼡Q或調整元件的專用夾具。④組合夾具。由不同形狀、規格和用途的標準化元件組成的夾具，適用于新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。但是當需要對一些小零件進行焊接或者打孔時，并沒有通用性的夾具來進行夾緊，需要進行相對應的設計，現有夾具通用性不夠。

綜合考慮了結構合理性、工藝性、經濟型、標準化以及各種夾具體的優缺點等，選擇夾具體毛坯制造方法為鑄造三維柔性焊接夾具體;考慮到定位的精確度，要求定位定位器和夾緊器的銷孔在裝配時配作;考慮到焊件小，三維柔性焊接夾具體的強度要求以及夾具體的結構要求，沒有在夾具體上設計加強筋。

三維柔性焊接工裝是一種可以自由組合的多功能組合夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統就可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。在多品種、個性化的汽車生產中，它的經濟性尤為明顯。國外有數據表明，9套以上專用焊接夾具的成本(我國5～6套)就超過一套柔性夾具。目前我國汽車制造企業每年增加幾十套專用焊接夾具是很常見的，選用柔性夾具的經濟性顯而易見。