按靠控制方式分類

1、電動足浴沙發，即用電動推桿來控制沙發可動部位的角度。可動部位有：后背，抬腳，坐墊，扶手，腰部等，可在一定角度范圍內無級調節，最常用的是后背可調電動足浴沙發，另外還有多功能電動沙發，電動足浴按摩沙發。

2、手動足浴沙發，即手動方式調節沙發可動部位的角度。可動部位一般只是后背的角度變化，有無級鐵桿控制和木板撐等幾種。

3、氣動足浴沙發，即用氣動泵來控制沙發的可動部位角度。一般也就只是控制后背角度變化，也有控制腳板的升降。

4、固定足浴沙發，即整個沙發為一整體，靠背固定。相對電動足浴沙發、氣動足浴沙發而言，固定型足浴沙發內置結構稍微簡單些，此種類足浴沙發屬于原始款，最初的足療、足浴、桑拿行業用的足浴沙發均為固定系列。

按其使用功能分類

1、純足浴沙發，即只考慮足浴適用性考慮舒適而設計。一般只能當足浴用，當成按摩用時會不太方便,但當足浴用時是相當合理的。此類型足浴沙發足浴舒適度比較強，靠背設計合理，通常為軟包系列。

2、兩用沙發，即按摩和足浴兩種用途共用沙發。后背升起可當足浴用，后背下降至平后可當按摩床用。兩者相顧，但總不會太滿足.隨著足浴沙發研發技術的更新，兩用沙發越來越受到消費者的青睞，對于一些小型的足浴按摩場所，兩用沙發可以節省空間，方便使用。